People with hearing loss have difficulty learning how to communicate because they can't hear all the sounds around them, and even their own voices. In this study, 25 Turkish sample movements were performed by a humanoid robot arms with sign language movements to the hearing impaired by using speech, Google speech library, voice or by entering information from the keyboard, and detection of sign language by the humanoid robot arm. With the input of information from the keyboard, it was seen that the robotic arm's movement time was 40% faster than the sound-movement time.
İşitme kaybı olan insanlar, nasıl iletişim kuracaklarını öğrenme konusunda güçlük çekerler çünkü çevrelerindeki tüm sesleri ve hatta kendi seslerini duyamazlar. Çalışmada 25 Türkçe örneklem hareket, Google ses kütüphanesi kullanılarak ses yoluyla veya klavyeden bilgi girişi yoluyla işitme engellilere işaret dili hareketleri ile bir insansı robot kolları tarafından gerçekleştirip işaret dilinin algılaması ve hareketin insansı robot kol tarafından gerçekleştirilmesi sağlanmıştır. Klavyeden bilgi girişi ile robot kolun hareketi gerçekleştirme süresinin ses ile hareketi gerçekleştirme süresinden %40 daha hızlı olduğu görülmüştür.
Primary Language | Turkish |
---|---|
Subjects | Engineering |
Journal Section | Articles |
Authors | |
Publication Date | January 31, 2020 |
Published in Issue | Year 2020 Volume: 8 Issue: 1 |