TR
EN
Kamera görüntülerinden gidilen yolun kestirimi
Abstract
Çalışmada hareket eden bir nesne üzerine yerleştirilen bir kameradan alınan görüntülerle nesnenin 2 boyutlu ortamda gittiği yolun bulunması amaçlanmıştır.2 boyutlu gidilen yolun bulunmasında temel olarak izlenen yöntemlerden biri ve kamera görüntülerinden gidilen yolun kestiriminde kullanılan yöntem olan görüntü karelerinden ortak noktaların çıkarımı ve bu ortak noktalardaki yer değiştirmesinin bulunması ile hareketli nesnenin konumunun bulunması olmuşur. Metot olarak öncelikle kameradan alınan ardışık görüntülerdeki eşleşen SIFT (Scale-invariant feature transform- Ölçekten Bağımsız Öznitelik Dönüşümü) algoritmasının çıktıları olan kilit noktaları elde edilmektedir. Daha sonra bulunan kilit noktalardan eşleşen noktaların koordinat farklarının histogramları kullanılarak bu iki görüntü arasında nesnenin gittiği yoldaki mesafenin büyüklüğü ve gittiği yolun yönü belirlenmektedir ve gidilen yol 2 boyutlu uzayda yönlü doğru parçaları dizisiyle temsil edilmektedir. Bir cep telefonu kamerasıyla gerçek ortamlarda yapılan deneyler sonucunda gidilen yolun, hareketsiz ortamlarda başarılı, hareketli (kameranın bağlı olduğu nesne haricinde başka hareketli nesneler olduğu) ortamlarda ise gürültülü olarak belirlenebildiği görülmüştür. Ayrıca, gürültü oluşumunun nedeni ise hareketli olan nesnelerin üzerinde kilit noktaların bulunması ve bir sonraki görüntüde olan aynı hareketli nesne üzerindeki kilit noktaların bulunup eşleştirilmesidir. Bu yöntemin doğruluğu ise görsel odometri ile elde edilen sonuçlar ve tekerlek odometrim ile elde edilen sonuçların kümülatif hata toplamlarının karşılaştırılmasıyla ölçülebilmektedir
Keywords
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
-
Journal Section
-
Publication Date
June 1, 2010
Submission Date
June 1, 2010
Acceptance Date
-
Published in Issue
Year 2010 Volume: 1 Number: 1
APA
Amasyalı, M. F., Münük, A., & Sali, M. (2010). Kamera görüntülerinden gidilen yolun kestirimi. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi, 1(1), 5-11. https://izlik.org/JA57LP58SC
AMA
1.Amasyalı MF, Münük A, Sali M. Kamera görüntülerinden gidilen yolun kestirimi. DUJE. 2010;1(1):5-11. https://izlik.org/JA57LP58SC
Chicago
Amasyalı, M. Fatih, Aykut Münük, and Münir Sali. 2010. “Kamera Görüntülerinden Gidilen Yolun Kestirimi”. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi 1 (1): 5-11. https://izlik.org/JA57LP58SC.
EndNote
Amasyalı MF, Münük A, Sali M (June 1, 2010) Kamera görüntülerinden gidilen yolun kestirimi. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi 1 1 5–11.
IEEE
[1]M. F. Amasyalı, A. Münük, and M. Sali, “Kamera görüntülerinden gidilen yolun kestirimi”, DUJE, vol. 1, no. 1, pp. 5–11, June 2010, [Online]. Available: https://izlik.org/JA57LP58SC
ISNAD
Amasyalı, M. Fatih - Münük, Aykut - Sali, Münir. “Kamera Görüntülerinden Gidilen Yolun Kestirimi”. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi 1/1 (June 1, 2010): 5-11. https://izlik.org/JA57LP58SC.
JAMA
1.Amasyalı MF, Münük A, Sali M. Kamera görüntülerinden gidilen yolun kestirimi. DUJE. 2010;1:5–11.
MLA
Amasyalı, M. Fatih, et al. “Kamera Görüntülerinden Gidilen Yolun Kestirimi”. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi, vol. 1, no. 1, June 2010, pp. 5-11, https://izlik.org/JA57LP58SC.
Vancouver
1.M. Fatih Amasyalı, Aykut Münük, Münir Sali. Kamera görüntülerinden gidilen yolun kestirimi. DUJE [Internet]. 2010 Jun. 1;1(1):5-11. Available from: https://izlik.org/JA57LP58SC