BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI

Melih Aktaş; Fikret Polat; Murat Oflezer

BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI

Öz

Endüstri 4.0 ile hayatımıza girecek olan karanlık fabrikaların sosyal hayatımızı etkilemesi kaçınılmaz bir gerçektir. Bu durumun sonucu olarak günlük hayatımızda robotların vazgeçilmez bir yerinin olacağı göz ardı edilemez. Bu çalışmada konuyla ilgilenen herkesin kendisinin yapabileceği bir mobil robot uygulamasına yer verilerek robotların günlük hayatımızda kullanımının yaygınlaştırılması hedeflenmektedir. Kullanıcının isteğine göre wi-fi veya bluetooth ile kolay kontrol edilebilme imkânı sunulmuştur. Mobil robotumuzun gövdesi ise 3D yazıcı kullanılarak oluşturulmuştur. Mikrodenetleyici olarak NodeMCU kullanılmış ve eklenmiş olan mesafe sensörü ile aracın engellere çarpması önlenmiştir. Ayrıca eklenen sıcaklık, nem ve gaz sensörleri ile ortam verilerine uzaktan erişim sağlanmıştır. Gaz sensöründen okunan değerlerin nominal değerleri geçmesi durumunda kullanıcıya bildirim gönderilmesi sağlanmıştır. Sensörlerden okunan bu değerler wi-fi modül aracılığıyla uzaktan erişilebilir hale getirilmiştir. Bu çalışma konu ile ilgilenen araştırmacıların kendi mobil robotlarını yapabilmelerine imkân sağlayan kapsamlı bir çalışma niteliğindedir.

Anahtar Kelimeler

Mobil Robot,NodeMCU(wi-fi),Bluetooth,MQTT

References

[1] R. Pahuja and N. Kumar, “Android Mobile Phone Controlled Bluetooth Robot Using 8051 Microcontroller,” vol. 2, no. 7, pp. 14–17, 2014.
[2] X. Lu, W. Liu, H. Wang, and Q. Sun, “Robot control design based on smartphone,” 2013 25th Chinese Control Decis. Conf., pp. 2820–2823, 2013.
[3] J. Nádvorník and P. Smutný, “Remote Control Robot Using Android Mobile Device,” pp. 373–378, 2014.
[4] “WatsonBot - An Arduino DIY Robot.” [Online]. Available: https://www.thingiverse.com/thing:739024. [Accessed: 10-Jul-2017].
[5] “MQTT.” [Online]. Available: http://mqtt.org/faq. [Accessed: 10-Jul-2017].
[6] “Arduino Bluetooth RC Car.” [Online]. Available: https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=tr. [Accessed: 10-Jul-2017].

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Engineering

Journal Section

Research Article

Authors

Melih Aktaş ^*
Düzce Üniversitesi
Türkiye

Fikret Polat
Düzce Üniversitesi
Türkiye

Murat Oflezer This is me
Düzce Üniversitesi
Türkiye

Publication Date

December 31, 2018

Submission Date

March 1, 2018

Acceptance Date

December 31, 2018

Published in Issue

Year 2018 Volume: 7 Number: 3

IZ

https://izlik.org/JA66XF83NB

Cite

RIS / Bibtex

APA

Aktaş, M., Polat, F., & Oflezer, M. (2018). BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi, 7(3), 29-35. https://izlik.org/JA66XF83NB

AMA

1.Aktaş M, Polat F, Oflezer M. BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi. 2018;7(3):29-35. https://izlik.org/JA66XF83NB

Chicago

Aktaş, Melih, Fikret Polat, and Murat Oflezer. 2018. “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 7 (3): 29-35. https://izlik.org/JA66XF83NB.

EndNote

Aktaş M, Polat F, Oflezer M (December 1, 2018) BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 7 3 29–35.

IEEE

[1]M. Aktaş, F. Polat, and M. Oflezer, “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”, İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi, vol. 7, no. 3, pp. 29–35, Dec. 2018, [Online]. Available: https://izlik.org/JA66XF83NB

ISNAD

Aktaş, Melih - Polat, Fikret - Oflezer, Murat. “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 7/3 (December 1, 2018): 29-35. https://izlik.org/JA66XF83NB.

JAMA

1.Aktaş M, Polat F, Oflezer M. BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi. 2018;7:29–35.

MLA

Aktaş, Melih, et al. “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi, vol. 7, no. 3, Dec. 2018, pp. 29-35, https://izlik.org/JA66XF83NB.

Vancouver

1.Melih Aktaş, Fikret Polat, Murat Oflezer. BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi [Internet]. 2018 Dec. 1;7(3):29-35. Available from: https://izlik.org/JA66XF83NB