BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI

Melih Aktaş; Fikret Polat; Murat Oflezer

BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI

Öz

Endüstri 4.0 ile hayatımıza girecek olan karanlık fabrikaların sosyal hayatımızı etkilemesi kaçınılmaz bir gerçektir. Bu durumun sonucu olarak günlük hayatımızda robotların vazgeçilmez bir yerinin olacağı göz ardı edilemez. Bu çalışmada konuyla ilgilenen herkesin kendisinin yapabileceği bir mobil robot uygulamasına yer verilerek robotların günlük hayatımızda kullanımının yaygınlaştırılması hedeflenmektedir. Kullanıcının isteğine göre wi-fi veya bluetooth ile kolay kontrol edilebilme imkânı sunulmuştur. Mobil robotumuzun gövdesi ise 3D yazıcı kullanılarak oluşturulmuştur. Mikrodenetleyici olarak NodeMCU kullanılmış ve eklenmiş olan mesafe sensörü ile aracın engellere çarpması önlenmiştir. Ayrıca eklenen sıcaklık, nem ve gaz sensörleri ile ortam verilerine uzaktan erişim sağlanmıştır. Gaz sensöründen okunan değerlerin nominal değerleri geçmesi durumunda kullanıcıya bildirim gönderilmesi sağlanmıştır. Sensörlerden okunan bu değerler wi-fi modül aracılığıyla uzaktan erişilebilir hale getirilmiştir. Bu çalışma konu ile ilgilenen araştırmacıların kendi mobil robotlarını yapabilmelerine imkân sağlayan kapsamlı bir çalışma niteliğindedir.

Anahtar Kelimeler

Mobil Robot,NodeMCU(wi-fi),Bluetooth,MQTT

Kaynakça

[1] R. Pahuja and N. Kumar, “Android Mobile Phone Controlled Bluetooth Robot Using 8051 Microcontroller,” vol. 2, no. 7, pp. 14–17, 2014.
[2] X. Lu, W. Liu, H. Wang, and Q. Sun, “Robot control design based on smartphone,” 2013 25th Chinese Control Decis. Conf., pp. 2820–2823, 2013.
[3] J. Nádvorník and P. Smutný, “Remote Control Robot Using Android Mobile Device,” pp. 373–378, 2014.
[4] “WatsonBot - An Arduino DIY Robot.” [Online]. Available: https://www.thingiverse.com/thing:739024. [Accessed: 10-Jul-2017].
[5] “MQTT.” [Online]. Available: http://mqtt.org/faq. [Accessed: 10-Jul-2017].
[6] “Arduino Bluetooth RC Car.” [Online]. Available: https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=tr. [Accessed: 10-Jul-2017].

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Mühendislik

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Melih Aktaş ^*
Düzce Üniversitesi
Türkiye

Fikret Polat
Düzce Üniversitesi
Türkiye

Murat Oflezer Bu kişi benim
Düzce Üniversitesi
Türkiye

Yayımlanma Tarihi

31 Aralık 2018

Gönderilme Tarihi

1 Mart 2018

Kabul Tarihi

31 Aralık 2018

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2018 Cilt: 7 Sayı: 3

IZ

https://izlik.org/JA66XF83NB

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Aktaş, M., Polat, F., & Oflezer, M. (2018). BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi, 7(3), 29-35. https://izlik.org/JA66XF83NB

AMA

1.Aktaş M, Polat F, Oflezer M. BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi. 2018;7(3):29-35. https://izlik.org/JA66XF83NB

Chicago

Aktaş, Melih, Fikret Polat, ve Murat Oflezer. 2018. “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 7 (3): 29-35. https://izlik.org/JA66XF83NB.

EndNote

Aktaş M, Polat F, Oflezer M (01 Aralık 2018) BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 7 3 29–35.

IEEE

[1]M. Aktaş, F. Polat, ve M. Oflezer, “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”, İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi, c. 7, sy 3, ss. 29–35, Ara. 2018, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA66XF83NB

ISNAD

Aktaş, Melih - Polat, Fikret - Oflezer, Murat. “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 7/3 (01 Aralık 2018): 29-35. https://izlik.org/JA66XF83NB.

JAMA

1.Aktaş M, Polat F, Oflezer M. BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi. 2018;7:29–35.

MLA

Aktaş, Melih, vd. “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi, c. 7, sy 3, Aralık 2018, ss. 29-35, https://izlik.org/JA66XF83NB.

Vancouver

1.Melih Aktaş, Fikret Polat, Murat Oflezer. BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi [Internet]. 01 Aralık 2018;7(3):29-35. Erişim adresi: https://izlik.org/JA66XF83NB