Doğrudan CAN Verilerini Kullanan Filo Takip Sistemlerinin Geliştirilmesi

Öz

Kontrolör alan ağı (CAN), gerçek zamanlı kontrol uygulamaları için, akıllı cihazları bağlamak için seri veri yolu ve iletişim protokolü kullanan yüksek düzeyde entegre bir sistemdir. Yolcu güvenliği, taşınan malların güvenliği ve araçların yol verimliliği, araç filoları için önemli konulardır. Bu verilerin izlenmesi verimliliğin artırılmasında önemli bir yere sahiptir. Araç hızı, seyahat süresi, lastik basınçları, yakıt durumu gibi bilgilerin tek merkezden anlık olarak kontrol edilmesi, daha sağlıklı bir filo takibi sağlar. Bu çalışma ile araçlardan alınan anlık verilerin bir merkeze aktarılarak araç filoları için maksimum verim sağlanması amaçlanmaktadır. Araç hızı, motor devri ve harareti gibi anlık verileri transfer etme özelliğine sahip olan tanıtılan sistem, özellikle otonom ulaşım sisteminin geliştirilmesine büyük katkı sağlıyor. Sonuçlar, önemli araç verilerinin büyük bir doğrulukla aktarılabileceğini ve uzaktan izlenebileceğini gösteriyor.

Anahtar Kelimeler

• CAN(Denetleyici Alan Ağı)
• Veri aktarımı
• Seri Veri Yolu
• CAN-Bus
• ECU(Elektronik Kontrol Ünitesi)

Development Of Fleet Tracking Systems Using Direct CAN Data

Abstract

The controller area network (CAN) is a highly integrated system using serial bus and communications protocol to connect intelligent devices for real-time control applications. Passenger safety, the safety of transported goods and road efficiency of vehicles are important issues for vehicle fleets. Monitoring of these data has an important place in increasing efficiency. Instantly controlling information such as vehicle speed, travel time, tire pressures, and fuel conditions from a single center provides a healthier fleet tracking. This study aims to provide maximum efficiency for vehicle fleets by transferring the instant data from the vehicles to a center. The introduced system, which has the capability to transfer instant data such as vehicle’s speed, engine’s rpm and temperature etc., makes great contributions, especially to the development of the autonomous transportation system. The results show that important vehicle data can be transferred with great accuracy and monitored remotely.

Keywords

• CAN(Controller Area Network)
• Data transfer
• Serial Network
• CAN-Bus
• ECU(Electronic Control Unit)

References

1. BOSCH CAN Specification Version 2.0 1991, Robert Bosch GmbH, Postfach 50, D-7000 Stuttgart
2. Web page, https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus
3. International SAE , “Surface vehicle standard,” SAE J1979, SAE International, 2002.
4. Kishore, T. K., Vardhan, T. S., and Narayana, N. L. , “Vehicle tracking using a reliable embedded data acquisition system with GPS and GSM,” International Journal of Computer Science and Network Security, vol. 10, no. 2, 2010.
5. Pat Richards, A CAN Physical Layer Discussion, 2002 Microchip Technology Inc.
6. Usıng Prıorıty Inherıtance Technıques To Overrıde The Sıze Lımıt Of Can Messages Cesare Bartolini ∗ Giuseppe Lipari ∗ Luıs Almeida
7. Webpage,https://www.traquair.com/catalog/can.fiber.html
8. 8-bit Microcontroller with 32K Bytes In-System Programmable Flash ATmega328P 8025FS–AVR–08/08

9. MCP2551 High-Speed CAN Transceiver 2010 Microchip Technology Inc.
10. LM2596 SIMPLE SWITCHER® Power Converter 150-kHz 3-A Step-Down Voltage Regulator, Texas Instruments, April 2021
11. SIMCom,SIM800H&SIM800L_HardwareDesign_ V2.02 2015-07-27
12. Pat Richards, A CAN Physical Layer Discussion, 2002 Microchip Technology Inc.
13. https://copperhilltech.com/blog/can-bus-and-sae-j1939-bus-voltage