Servomotorun SCADA ile Kontrolü

Year 2019, , 428 - 435, 31.10.2019

Hakan Terzioğlu Gökhan Yalçın Mustafa Kısa

https://doi.org/10.31590/ejosat.638394

Cited By: 1

Abstract

Servomotorlar, step (adım) motorlar, asenkron motorlar endüstride
yaygın olarak tercih edilen elektrik motorlarındandır. Bu motorlar içerisinde
servo ve step motorlar konum kontrolleri gerektiren uygulamalarda daha fazla
kullanılır. Döndürme momentlerinin yüksek olması, döndürme momentinin iki
katına kadar olan değerlere kısa süreli olarak yüklenebilmesi, atalet (kalkış)
momentleri küçük olması, 1–10000 devir / dakika arasındaki devir sayılarından
ayarlanabilmeleri gibi avantajlarından dolayı servomotorlar hassas konum
kontrolü gerektiren yerlerde tercih edilmektedir. Bu çalışmada Delta marka
servomotorun kontrolü SCADA kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Servomotorun
kontrolünde Delta marka PLC, servomotor hız kontrolü cihazı ve HMI panel tercih
edilmiştir. Gerçekleştirilen SCADA yazılımında servomotorun çalışma
parametreleri HMI ekranından belirlenmektedir. Ekran üzerinden servomotorun
çalışma açısı, kaç devirde çalışacağı, kaç defa aynı işlemi gerçekleştireceği
parametre olarak belirlenebilmektedir. Böylece servomotorun farklı kullanım
yerlerinde istenilen şekilde çalışması sağlanmış olacaktır.

Keywords

Servomotor, PLC, HMI, SCADA

Supporting Institution

Konya Teknik Üniversitesi ve Selçuk Üniversitesi Bilimsel Araştırma Koordinatörlüğü

Project Number

18401098

Thanks

Bu çalışma Konya Teknik Üniversitesi ve Selçuk Üniversitesi Bilimsel Araştırma Koordinatörlüğü 18401098 numaralı proje ile desteklenmiştir.

Control of Servomotor with SCADA

Abstract

Servomotors, stepper motors, induction motors are among the most preferred electric motors in the industry. In these motors, servo and stepper motors are used more in applications requiring position controls. Servomotors are preferred in places requiring precise position control due to their advantages such as high rotational moments, short-time loading of values up to twice the rotational torque, small moment of inertia, adjustable speed between 1–10000 rpm. In this study, the control of Delta servomotor was realized by using SCADA. In the control of the servomotor, Delta brand PLC, servomotor speed control device and HMI panel are preferred. In the SCADA software, the operating parameters of the servomotor are determined from the HMI screen. The operating angle of the servomotor, the number of revolutions and the number of times that the servo motor will perform the same operation can be defined as parameters. Thus, the servomotor will be provided to operate in different places as desired.

Keywords

Servomotor, PLC, HMI, SCADA

Project Number

18401098

References

• Anonim, 2011, Step ve servomotorlar, http://megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Step- servo%20Motorlar.pdf(10.01.2013).
• Coşkun, İ., & Mehmet, I. (2004). Position and Speed Control of Servomotor Using Microcontroller. Gazi University Journal of Science, 17(3), 115-125.
• Izuno, Y., Takeda, R., & Nakaoka, M. (1992). New fuzzy reasoning-based high-performance speed/position servo control schemes incorporating ultrasonic motor. IEEE Transactions on Industry applications, 28(3), 613-618.
• Jiang, C., Chau, K., Lee, C. H., Han, W., Liu, W., & Lam, W. (2019). A Wireless Servo Motor Drive with Bidirectional Motion Capability. IEEE Transactions on Power Electronics.
• Kung, Y.-S., & Tsai, M.-H. (2007). FPGA-based speed control IC for PMSM drive with adaptive fuzzy control. IEEE Transactions on Power Electronics, 22(6), 2476-2486.
• Lin, F.-J., & Chiu, S.-L. (1998). Adaptive fuzzy sliding-mode control for PM synchronous servo motor drives. IEE Proceedings-Control Theory and Applications, 145(1), 63-72.
• Lin, F.-J., Wai, R.-J., & Chen, H.-P. (1998). A PM synchronous servo motor drive with an on-line trained fuzzy neural network controller. IEEE Transactions on Energy Conversion, 13(4), 319-325.
• Liu, H., & Li, S. (2011). Speed control for PMSM servo system using predictive functional control and extended state observer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 59(2), 1171-1183.
• Shyu, K.-K., & Shieh, H.-J. (1996). A new switching surface sliding-mode speed control for induction motor drive systems. IEEE Transactions on Power Electronics, 11(4), 660-667.
• Wai, R.-J., & Lin, F.-J. (1999). Fuzzy neural network sliding-mode position controller for induction servo motor drive. IEE Proceedings-Electric Power Applications, 146(3), 297-308.