Gözlük Çerçevesi Üretimi İçin Otomatik Bir Sistem Geliştirme

Öz

Gözlüğün çerçevesi tipik olarak el aletleri kullanılarak adım adım yapılır. Bu süreç zaman alıcı, maliyetli ve hassas üretim için daha az doğru sonuçlar vermektedir. Bu makalede, gözlük çerçevesini üretmek için otomatik bir sistem sunmaktayız. Üretimde mekanize edilerek seri üretimde daha fazla ürün üretilmesi hedeflenmektedir. Yerli endüstriyel aparatların tasarımı ve üretimi bu amaç doğrultusunda çalışmalarını sürdürmektedir. Önerilen sistem robotik bir kol ve bir aparattan oluşmaktadır. Altı serbestlik derecesine (DOF) sahip robotik el kaynak için ve aparat çerçeve parçalarını sabit bir konumda tutmak için kullanılmaktadır. Elde edilen sonuçlara göre, sistem kabul edilebilir performans göstermiş olup, mevcut üretim sistemleri ile ilgili eksiklikleri giderebilecek kapasiteye sahip sonuçlara ulaşılmıştır.

Anahtar Kelimeler

• Robotik
• Gözlük
• Otomasyon

Developing an Automated System for Production of Eyeglasses Frame

Abstract

Eyeglass’s frame typically is made step-by-step using hand tools. This process is time-consuming, costly, and less accurate for precise manufacturing. In this paper, we introduce an automated system to manufacture eyeglass frames. It is aimed to manufacture more products in mass production by mechanizing in production. The design and production of the domestic industrial apparatus are included in this purpose. The proposed system is composed of a robotic arm and an apparatus. The robotic hand having six degrees of freedom (DOF) is used for welding and the apparatus is used to hold frame parts in a fixed position. The system showed acceptable performance to remove shortcomings regarding current production system.

Keywords

• Robotics
• Glasses
• Automation

References

1. Reference1 Duymazlar, O. (2020). Design and application of a fast inverse kinematics algorithm for 6 dof open chain serial robots. EGE University, Izmir, Turkey
2. Reference2 Goldstein, M. J. (1997). Eyeglasses (Household History Series). Carolrhoda Books.
3. Reference3 Havusoğlu, H. (2014). Robot arm design, kinematic analysis and interactive control, Dokuz Eylül University, Izmir, Turkey
4. Reference4 Iqbal, J., Islam, R. U., & Khan, H. (2012). Modeling and analysis of a 6 DOF robotic arm manipulator. Canadian Journal on Electrical and Electronics Engineering. 3. 300-306.
5. Reference5 Nguyen M.T., Yuan C., Huang J.H. (2019) Kinematic Analysis of A 6-DOF Robotic Arm. In: Uhl T. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73. Springer, Cham.
6. Reference6 Özüdoğru, F. (2020). Target position joint angles of industrial robot arm model estimating by using constructive neural network and application of controlled trajectory, Tokat Gaziosmanpaşa University, Tokat, Turkey
7. Reference7 Sarıaltın, E. (2017). 5-axis industrial robot arm, Istanbul Gelişim University, Istanbul, Turkey
8. Reference8 Speck, A., Zelzer, B., Langenbucher, A., & Eppig, T. (2014). Quality control of injection molded eyewear by non-contact deflectometry. Journal Of The European Optical Society- Rapid Publications, 9.