AKILLI SİSTEMLER VE ROBOTİK UYGULAMALARINDA KABLOSUZ İLETİŞİMİN ÖNEMİ VE PROJE UYGULAMALARI

Year 2015, Volume: 5 Issue: 5 - ULUSLARARASI MESLEK YÜKSEKOKULLARI SEMPOZYUMU UMYOS 2015 ÖZEL SAYISI, 115 - 122, 31.12.2015

L. Özlem Akkan Taner Akkan Hakan Çelik Tolga Olcay

Abstract

Son yıllarda teknolojik gelişmelerin robotik alanında ve insan hayatını kolaylaştıran akıllı sistemler üzerinde kullanılması oldukça yoğunlaşmıştır. Bu sistemlerin uygulanmasında gerek kullanıcı ile sistem arasında, gerekse sistemi oluşturan birimler arasındaki haberleşmenin kablosuz olarak yapılması yaygınlaşmaktadır. Kablosuz iletişimin kullanıcıya ve sisteme mobilite kazandırması bu tür sistemlerin tercih edilmesini sağlamaktadır. Bunun yanında Kablosuz iletişimin kullanılması, akıllı sistemlerin uygulama yerlerini de önemli ölçüde çeşitlendirmiştir; insansız gözlem araçları, kişilerin evleri dışındayken bile ev içindeki sistemlere müdahale etmeleri v.b. çok sayıda uygulama örnekleri mevcuttur. Uygulamanın yeri ve kapsamına bağlı olarak kullanılacak kablosuz iletişimin türü de farklılık göstermektedir. Kapsama alanı, enerjinin verimli kullanılması, maliyet gibi çeşitli kriterlere göre uygulamada kullanılacak kablosuz iletişim türü belirlenmektedir. Proje tabanlı eğitimin amacı değişen problemlere bağlı olarak çözüm yeteneği geliştirmektir. Bu sistemde öğrencinin problemi anlaması, çözüm üretmesi beklenmektedir. Farklı gereksinimlere göre farklı çözümler geliştirilmeli, bunun için doğru kriterler seçilmeli ve bu kriterlere bağlı olarak uygun çözüm araçları belirlenmelidir. Çalışmamızda adı geçen kazanımların elde edilebilmesi amacıyla yapılmış, akıllı sistemler ve robotik uygulamaları içeren projeler ve bu proje uygulamaları için seçilen kablosuz iletişim türleri hakkında bilgi verilecektir. Bu kapsamda hangi kablosuz iletişim protokolünün seçileceğini belirleyecek kriterler, kriterlere göre kullanılacak kablosuz protokollerin belirlenmesi açıklanmıştır. Çeşitli kablosuz protokollerin kullanımına ait seçilmiş uygulama örnekleri çalışmamızda ele alınmaktadır.

Keywords

Kablosuz Haberleşme protokolleri, akıllı sistemler, robotik, proje tabanlı eğitim.

References

• Akkan, L. Ö., Ünal, E., Topçuoğlu, O., Güven, Ö., Kılıç, Y.ve Anuk, Y. C. (2014a). Doğa Yürüyüşleri İçin Akıllı Rehber Çanta.MKT2014 Proje Tabanlı Mekatronik Eğitimi Çalıştayı, Sinop, Türkiye.
• Akkan, L. Ö.,Akkan, T., Olcay, T.,Çelik, H., Kaya, A., İnanç, K. ve Dağcı,G. (2014b). GPSLi Yön Bulan Akıllı Ceket.MKT2014 Proje Tabanlı Mekatronik Eğitimi Çalıştayı, Sinop, Türkiye.
• Akkan, L. Ö., Okul, M. M., Önderli, B. O.,Urun, F. ve Boylan,M. (2014c). Kablosuz Kumandalı Araştırma Ve İzleme Aracı. MKT2014 Proje Tabanlı Mekatronik Eğitimi Çalıştayı, Sinop, Türkiye.
• Akkan, T., Olcay, T., Çelik, H., Karaca, L. Ö., Sari, F. ve Angın, A. (2012).Uzaktan Kumanda Ve LDR Kontrollü Jaluzi Perde. MKT2012 Proje Tabanlı Mekatronik Eğitimi Çalıştayı, Ilgaz, Çankırı, Türkiye.
• Akkan, T., Çelik, H., Olcay, T., Akkan, L. Ö., Kılıç, M., Akgül, A.F., Türedi, A. ve Dalgıç, Ö.(2014). Atılabilir Taktik Keşif Araştırma Robotu.MKT2014 Proje Tabanlı Mekatronik Eğitimi Çalıştayı, Sinop, Türkiye.
• Ali, A. H.,Abouhogail, R. A., Tarrad, I. F. And Youssef M. I. (2014). Assessment and Comparison of Commonly used Wireless Technologies from Mobile payment Systems Perspective. International Journal of Software Engineering and Its Applications, 8(2), 255-266.
• Al-Qutayri, M. A. ve Jeedella, J. S.(2010). Integrated Wireless Technologies for Smart Homes Applications. Editör M. A. Al-Qutayri, Smart Home Systems (pp. 17-42). Rijeka, Croatia: InTech.
• Chakkor,S., El Ahmadi, C., Baghouri,M. ve Hajraoui, A.(2014). Comparative Performance Analysis of Wireless Communication Protocols for Intelligent Sensors and Their Applications. International Journal of Advanced ComputerScienceand Applications, 5(4), 76-85.
• Çelik, H., Akkan, T., Olcay, T., Kule, A. ve Çağan, Y. (2012).Uzaktan Kamera Ve Joystick Kontrollu İki Eksen Hareketli Lazer Odaklı Hedef İşaretleme Sistemi. MKT2012 Proje Tabanlı Mekatronik Eğitimi Çalıştayı, Ilgaz, Çankırı, Türkiye.
• Olcay, T., Akkan, T., Çelik, H., Demir, H. O., Canavar, A., Kavalcı, B., Ceylan, A.ve Yılmaz, S.H. (2012).Bluetooth Kumanda Konsolu İle Kontrol Edilen Robot Kollu Paletli Mobil Araştırma Robotu.MKT2012 Proje Tabanlı Mekatronik Eğitimi Çalıştayı, Ilgaz, Çankırı, Türkiye.
• Olcay, T., Akkan, T., Çelik, H., Akkan, L. Ö., Paçal, G., Ösün, C., Can, A.R., Aytekin, O. ve Altun, U. (2014). Android Mobil Cihazdan Kontrollü Kol Manipülatorlü Mobil Paletli Robot. MKT2014 Proje Tabanlı Mekatronik Eğitimi Çalıştayı, Sinop,Türkiye.
• Karaca, L. Ö.,Akkan, T., Çelik, H., Olcay, T., Çolak, N., Özkan, E., Yaman, A.M. ve Bozan, E. (2012). Hedef İzleyen Pc Tabanlı Hareketli Robot. MKT2012 Proje Tabanlı Mekatronik Eğitimi Çalıştayı, Ilgaz, Çankırı,Türkiye.
• Patil,M. ve Reddy, S.R.N.(2013). Comparative Analysis of RFID and Wireless Home/Office Automation. International Journal of Soft Computing and Engineering, 3(3), 151-154.
• Ruiz Fernández, A.(2012). Applications for wireless sensor networks : tracking with binary proximity sensors. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.U.I.T. Telecomunicación (UPM), Madrid.
• National Instruments, (2013). Case Study: Using New Technologies to Design and Test Wireless Receivers. RF and Communication Technology Forum, National Instruments.
• Vikipedi, (2015). GPS.Wikimedia Foundation, Inc., http://tr.wikipedia.org/wiki/GPS, 23 Mart 2015, 15:52 tarihinde güncellenmiştir.
• Vikipedi, (2015). Wi-Fi. Wikimedia Foundation, Inc., http://tr.wikipedia.org/wiki/Wi-Fi, 25 Mart 2015, 13:35 tarihinde güncellenmiştir.
• Weyn, M.,Ergeerts, G., Wante, L., Vercauteren, C. And Hellinckx, P. (2013). Survey of the DASH7 Alliance Protocol for 433MHz WirelessSensor Communication. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2013, 1-9.
• Wikipedia, (2015). Robotics.Wikimedia Foundation, Inc., http://en.wikipedia.org/wiki /Robotics, 28 Mart 2015, 15:28 tarihinde güncellenmiştir.