Bir Robotun Ses Tanıma Sistemi

Abstract

Bu çalışmada, örnek bir uygulama üzerinde verilen ses komutların yardımıyla hareketli cisimlerin takibi sağlanmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet mikrofon ile ses işleme teknikleri kullanılarak hareketli cisimlerin takibi amaçlanmıştır. Ses takibi, ses kaydı alınan bilgi, ses işleme tekniği ile birlikte daha önce kaydedilen ses örnekleri ile eşleştirilerek sesin anlamı çıkartılır ve bu program tarafından yüklenen anlam mekanik düzeneğe komut olarak yansıtılır. Bu sayede yazılım tarafından gönderilen komutlar yardımı ile kontrol düzeneği prototipi harekete geçirmektedir. Bu çalışma sayesinde insanlaştırılan robotların algılama yetenekleri geliştirilerek sese duyarlı robotların oluşturulmasına zemin hazırlayacak bir uygulama geliştirmiştir.

Keywords

• Nesne Takibi, Robot Gezinimi, Voice tanıma sistemi

A Robot's Voice Recognition System

Abstract

In this study, tracing of mobile substances wıth computerized sound detection method was carried out in an application correspondingly. In the developed practice, mobile substances will be traced by using sound from two microphones. For the sound tracing, the sound recorded data is coupled with pre-recorded sound species by the sound processing techniques and the meaning of the sound is obtained and the meaning downloaded by this program is reflected to mechanical setup as a command. Thus, the control set up starts the prototype by the aid of commands sent by the software. Owing to this study, detection abilities of humanized robots was developed and a practice which will prepare a back ground for the formation of robots sensitive to sound was developed.

Keywords

• Object tracing, Mobility of Robot, Voice Recognition System