Abstract
Bu çalışmada, ataletsel ölçümlerin yeterliliği için ivmeölçer ve jiroskop datalarının birleşimi ile elde edilen
bilgilerin kullanıldığı bir dijital filtre uygulaması geliştirilmiştir. İlk olarak ivmeölçer ve jiroskop datalarının
özellikleri ele alınarak açıklandı. Sonra hareket edinim, eğim ve sapma açıları açıkladı. Bu işlemlerden sonra elde
edilen gerekli parametreler ivmeölçer ve jiroskopun çıkışına uygulandı. Sonuç olarak uygulanan filtreler bu ölçüm
birimlerinin kombinasyonu ile karar verme işlemini gerçekleştirdi. Bu uygulama ile elde edilen veriler aynı zamanda
örnek çalışmalarda denendi.
Abstract
In this work a digital filter application is made in order to combine accelerometer data and gyroscope data
which are necessary for inertial measurement unit. Firstly both accelerometer and gyroscope data handled and the
specifications of these data are revealed. Then acquiring the roll, pitch and yaw angles explained. After all of these
work the necessitate of the accelerometer and gyroscope outputs are utilized. As a result a complementary filter
design is decided in order to combine accelerometer and gyroscope data. The advantages and the structure of the
complementary filter are handled deeply in the work. Also the results of the filter are available in the work.
Details
| Other ID | JA27GY97TZ |
|---|---|
| Journal Section | Articles |
| Authors | |
| Publication Date | August 1, 2015 |
| Submission Date | August 1, 2015 |
| Published in Issue | Year 2015 Volume: 11 Issue: 2 |