Asili Sarkaç Açisinin Bulanik Sonuç Çikarim Yöntemi ve Adaptif Ag yapili Bulanik Sonuç Çikarim Yöntemiyle Belirlenmesi

Year 2007, Volume: 3 Issue: 2, 27 - 32, 01.08.2007

Ahmet Küçüker , Mustafa Rüzgar

Abstract

Bu çalismada asili sarkaç sistemi olusturulmustur.Sistemin açik çevrim cevabi ile Bulanik denetleyicili ve
Adaptif bulanik denetleyicili cevaplari mukayese edilmistir. Sistem dc motor ve pervane kullanilarak tasarlanmistir.
Adaptif bulanik sonuç çikarim yönteminin bulanik sonuç çikarimina kiyasla çok daha iyi sonuçlar verdigi
belirlenmistir.

Keywords

Asili sarkaç, Bulanik Kontrol , Adaptif Sinirsel Bulanik Kontrol

Fuzzy and Adaptive Neural Fuzzy Control of Compound Pendulum Angle

Abstract

In this study , A compound pendulum system has been designed . Open loop control answer of system,
Fuzzy control of system , and Adaptif Neural Fuzzy Control of system has been compared.System has designed with
a dc motor and propeller. Adaptive Neural Fuzzy Control gives better conclusions than Fuzzy control on this system

Keywords

Compound Pendulum, Fuzzy Control, ANFIS