BibTex RIS Kaynak Göster

PIC VE STEP MOTORLA SÜRÜLEN BİR MOBİL ROBOTUN UZAKTAN KAMERA SİSTEMİ İLE KONTROLÜ

Yıl 2008, Cilt: 24 Sayı: 1, 1 - 16, 01.02.2008

İbrahim Çayıroğlu Mehmet Şimşir

Öz

Bu çalışmada RF (radyo frekansı) sinyalleri kullanarak, kamera monte edilmiş tekerlekli bir mobil robot arabanın uzaktan kontrolü gerçekleştirilmiştir. Uzaktan gönderilen sinyallerle, düşey ve yatay eksende step motor kontrolü ile kamera yönlendirilmiş ve alınan görüntüler gerçek zamanlı olarak bilgisayar ekranından izlenmiştir. Böylece arabanın kontrolü doğrudan görsel temas kurulmadan, bilgisayar ekranı kullanılarak sağlanmıştır.

Anahtar Kelimeler

Uzaktan Kontrol Step Motor RF Sinyalleri

Kaynakça

  • B. Büchi, at all, Seventh International Symposium on Micro Machine and Human Science, (1996) 203.
  • S. Baluja, and D.A. Pomerleau, Robotics and Autonomous Systems, 22 (1997) 329.
  • N. Schlegel, Virginia Polytechnic Institute, State University, USA, (1997).
  • W. Li, G. Lu, Y. Wang, Pattern Recognition Letters, 18 (1997) 771.
  • W. Li, X. Jiang, Y. Wang, Fuzzy Sets and Systems, 93 (1998) 275.
  • J.S. Victor, Robotics and Autonomous Systems, 23 (1998) 221.
  • A. Ollero, at all, Control Engineering Practice, 7 (1999) 1291.
  • A. Broggi, International Journal of Intelligent Control and Systems, 3 (1999) 409.
  • J. Peng, at all, 2000 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics-USA, 2 (2000) 1472.
  • F. Paetzold, U. Franke, Image and Vision Computing, 18 (2000) 377.
  • W.E. Dixon, at all, IEEE Transactıons On Systems, Man, And Cybernetıcs-Part B: Cybernetıcs, 31 3 (2001) 341.
  • N.S. Flann, K.L. Moore, L. Ma, Control Engineering Practice, 10 (2002) 1265.
  • O. Nasisi, and R. Carelli, Robotics and Autonomous Systems, 43 (2003) 51.
  • A. Takahashi, at all, R&D Review of Toyota CRDL, 38 (2003) 31.
  • B. Gopalakrishnan, S. Tirunellayi, R. Todkar, Mechatronics, 14 (2004) 49.
  • S.B. Hughes and M. Lewis, IEEE Transactions On Systems, Man, And Cybernetıcs-Part A: Systems and Humans, 35 4 (2005) 513.
  • R. Carelli, at all, Robotics and Autonomous Systems, 54 (2006) 805.
  • L.B. Cremean, at all, Journal of Field Robotics, (2006).

CONTROL OF A MOBILE ROBOT DRIVEN BY PIC AND STEPPER MOTOR VIA REMOTE CAMERA SYSTEM

Yıl 2008, Cilt: 24 Sayı: 1, 1 - 16, 01.02.2008

İbrahim Çayıroğlu Mehmet Şimşir

Öz

In this study, controlling of a remote camera mounted on a mobile robot car is implemented by RF signals. Via sending signals to the robot car horizontal and vertical motion of the camera is guided by a step motor and the real time images received from the camera are monitored on computer screen. By this way, the control of the robot car with no direct sighting is achieved.

Anahtar Kelimeler

Remote Control Stepper Motor RF Signals

Kaynakça

  • B. Büchi, at all, Seventh International Symposium on Micro Machine and Human Science, (1996) 203.
  • S. Baluja, and D.A. Pomerleau, Robotics and Autonomous Systems, 22 (1997) 329.
  • N. Schlegel, Virginia Polytechnic Institute, State University, USA, (1997).
  • W. Li, G. Lu, Y. Wang, Pattern Recognition Letters, 18 (1997) 771.
  • W. Li, X. Jiang, Y. Wang, Fuzzy Sets and Systems, 93 (1998) 275.
  • J.S. Victor, Robotics and Autonomous Systems, 23 (1998) 221.
  • A. Ollero, at all, Control Engineering Practice, 7 (1999) 1291.
  • A. Broggi, International Journal of Intelligent Control and Systems, 3 (1999) 409.
  • J. Peng, at all, 2000 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics-USA, 2 (2000) 1472.
  • F. Paetzold, U. Franke, Image and Vision Computing, 18 (2000) 377.
  • W.E. Dixon, at all, IEEE Transactıons On Systems, Man, And Cybernetıcs-Part B: Cybernetıcs, 31 3 (2001) 341.
  • N.S. Flann, K.L. Moore, L. Ma, Control Engineering Practice, 10 (2002) 1265.
  • O. Nasisi, and R. Carelli, Robotics and Autonomous Systems, 43 (2003) 51.
  • A. Takahashi, at all, R&D Review of Toyota CRDL, 38 (2003) 31.
  • B. Gopalakrishnan, S. Tirunellayi, R. Todkar, Mechatronics, 14 (2004) 49.
  • S.B. Hughes and M. Lewis, IEEE Transactions On Systems, Man, And Cybernetıcs-Part A: Systems and Humans, 35 4 (2005) 513.
  • R. Carelli, at all, Robotics and Autonomous Systems, 54 (2006) 805.
  • L.B. Cremean, at all, Journal of Field Robotics, (2006).
Toplam 18 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Diğer ID JA82RR95ZD
Bölüm Makale
Yazarlar

İbrahim Çayıroğlu Bu kişi benim

Mehmet Şimşir Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi 1 Şubat 2008
Yayımlandığı Sayı Yıl 2008 Cilt: 24 Sayı: 1

Kaynak Göster

APA Çayıroğlu, İ., & Şimşir, M. (2008). PIC VE STEP MOTORLA SÜRÜLEN BİR MOBİL ROBOTUN UZAKTAN KAMERA SİSTEMİ İLE KONTROLÜ. Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi, 24(1), 1-16.
AMA Çayıroğlu İ, Şimşir M. PIC VE STEP MOTORLA SÜRÜLEN BİR MOBİL ROBOTUN UZAKTAN KAMERA SİSTEMİ İLE KONTROLÜ. Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi. Şubat 2008;24(1):1-16.
Chicago Çayıroğlu, İbrahim, ve Mehmet Şimşir. “PIC VE STEP MOTORLA SÜRÜLEN BİR MOBİL ROBOTUN UZAKTAN KAMERA SİSTEMİ İLE KONTROLÜ”. Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi 24, sy. 1 (Şubat 2008): 1-16.
EndNote Çayıroğlu İ, Şimşir M (01 Şubat 2008) PIC VE STEP MOTORLA SÜRÜLEN BİR MOBİL ROBOTUN UZAKTAN KAMERA SİSTEMİ İLE KONTROLÜ. Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi 24 1 1–16.
IEEE İ. Çayıroğlu ve M. Şimşir, “PIC VE STEP MOTORLA SÜRÜLEN BİR MOBİL ROBOTUN UZAKTAN KAMERA SİSTEMİ İLE KONTROLÜ”, Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi, c. 24, sy. 1, ss. 1–16, 2008.
ISNAD Çayıroğlu, İbrahim - Şimşir, Mehmet. “PIC VE STEP MOTORLA SÜRÜLEN BİR MOBİL ROBOTUN UZAKTAN KAMERA SİSTEMİ İLE KONTROLÜ”. Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi 24/1 (Şubat 2008), 1-16.
JAMA Çayıroğlu İ, Şimşir M. PIC VE STEP MOTORLA SÜRÜLEN BİR MOBİL ROBOTUN UZAKTAN KAMERA SİSTEMİ İLE KONTROLÜ. Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi. 2008;24:1–16.
MLA Çayıroğlu, İbrahim ve Mehmet Şimşir. “PIC VE STEP MOTORLA SÜRÜLEN BİR MOBİL ROBOTUN UZAKTAN KAMERA SİSTEMİ İLE KONTROLÜ”. Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi, c. 24, sy. 1, 2008, ss. 1-16.
Vancouver Çayıroğlu İ, Şimşir M. PIC VE STEP MOTORLA SÜRÜLEN BİR MOBİL ROBOTUN UZAKTAN KAMERA SİSTEMİ İLE KONTROLÜ. Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi. 2008;24(1):1-16.

✯ Etik kurul izni gerektiren, tüm bilim dallarında yapılan araştırmalar için etik kurul onayı alınmış olmalı, bu onay makalede belirtilmeli ve belgelendirilmelidir.
✯ Etik kurul izni gerektiren araştırmalarda, izinle ilgili bilgilere (kurul adı, tarih ve sayı no) yöntem bölümünde, ayrıca makalenin ilk/son sayfalarından birinde; olgu sunumlarında, bilgilendirilmiş gönüllü olur/onam formunun imzalatıldığına dair bilgiye makalede yer verilmelidir.
✯ Dergi web sayfasında, makalelerde Araştırma ve Yayın Etiğine uyulduğuna dair ifadeye yer verilmelidir.
✯ Dergi web sayfasında, hakem, yazar ve editör için ayrı başlıklar altında etik kurallarla ilgili bilgi verilmelidir.
✯ Dergide ve/veya web sayfasında, ulusal ve uluslararası standartlara atıf yaparak, dergide ve/veya web sayfasında etik ilkeler ayrı başlık altında belirtilmelidir. Örneğin; dergilere gönderilen bilimsel yazılarda, ICMJE (International Committee of Medical Journal Editors) tavsiyeleri ile COPE (Committee on Publication Ethics)’un Editör ve Yazarlar için Uluslararası Standartları dikkate alınmalıdır.
✯ Kullanılan fikir ve sanat eserleri için telif hakları düzenlemelerine riayet edilmesi gerekmektedir.