Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü
Öz
Bu makalede, kararlılık sınır eğrileri yöntemi kullanılarak kaotik davranış gösteren Genesio-Tesi sisteme PI kontrolör eklenerek sistemi kaotik davranıştan kurtarmak amaçlanmıştır. Bu amaçla, kaotik davranış gösteren Genesio-Tesi sistemin denge noktasındaki doğrusal modeli elde edilmiştir. Elde edilen model kullanılarak PI kontrolör eklenmiş ve sistemin denge noktasını kararlı hale getirecek kontrolör parametre seçimi gerçekleştirilmiştir. Denge noktasını kararlı hale getirecek kontrolör parametrelerinin belirlenmesi için kararlılık sınır eğrileri yöntemi kullanılmıştır. Son olarak, denge noktasını kararlı ve kararsız hale getirecek kontrolör parametreleri için MATLAB/Simulink ortamında sistemin benzetim sonuçları elde edilmiş ve böylece sonuçların doğruluğu gösterilmiştir.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- Astrom K.J. and Hagglund T., 2001. The Future of PID control. Control Engineerig Practice, 9, 1163-1175.
- Tan, N., Kaya, I., Yeroglu, C., and Atherton, D. P., 2006. Computation of stabilizing PI and PID controllers using the stability boundary locus, Energy Conversion and Management, 47, 3045-3058.
- Hamamci, S. E., 2007. An algorithm for stabilization of fractional-order time delay systems using fractional-order PID controllers,IEEE Trans Automat Contr, 52(10), 1964-1969.
- Özdemir, M. T., Çelik, V., 2017. Stability analysis of the automatic voltage regulation system with PI controller, Sak. Univ. J. Sci., 21(4), 698–705.
- Çelik, V., Özdemir, M.T., Bayrak, G., 2017. The effects on stability region of the fractional-order PI controller for one-area time-delayed loadfrequency control systems, Trans Inst Meas Contr, 39(10), 1509-1521.
- Strogatz, S. H., 1994. Nonlinear Dynamics and Chaos, Westview Press.
- Isham, V., 1992. Discussion on the meeting on chaos, Journal of Royal Statistical Society, 54(2), 451-454.
- Lorenz, E.N., 1963. Deterministic non-periodic flow, Journal of the Atmospheric Sciences, 20(2), 130-141.
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
-
Bölüm
Araştırma Makalesi
Yayımlanma Tarihi
15 Eylül 2021
Gönderilme Tarihi
14 Nisan 2021
Kabul Tarihi
3 Haziran 2021
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2021 Cilt: 33 Sayı: 2
APA
Gövercin, H., & Çelik, V. (2021). Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 33(2), 655-666. https://doi.org/10.35234/fumbd.915722
AMA
1.Gövercin H, Çelik V. Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2021;33(2):655-666. doi:10.35234/fumbd.915722
Chicago
Gövercin, Hatice, ve Vedat Çelik. 2021. “Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 33 (2): 655-66. https://doi.org/10.35234/fumbd.915722.
EndNote
Gövercin H, Çelik V (01 Eylül 2021) Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 33 2 655–666.
IEEE
[1]H. Gövercin ve V. Çelik, “Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü”, Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 33, sy 2, ss. 655–666, Eyl. 2021, doi: 10.35234/fumbd.915722.
ISNAD
Gövercin, Hatice - Çelik, Vedat. “Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 33/2 (01 Eylül 2021): 655-666. https://doi.org/10.35234/fumbd.915722.
JAMA
1.Gövercin H, Çelik V. Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2021;33:655–666.
MLA
Gövercin, Hatice, ve Vedat Çelik. “Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 33, sy 2, Eylül 2021, ss. 655-66, doi:10.35234/fumbd.915722.
Vancouver
1.Hatice Gövercin, Vedat Çelik. Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 01 Eylül 2021;33(2):655-66. doi:10.35234/fumbd.915722