İNTERNET TABANLI PI KONTROLLÜ BİR DOĞRU AKIM MOTORU DENEY SETİ

Yıl 2007, Cilt: 22 Sayı: 2, 0 - , 15.02.2013

Şevki Demirbaş

Öz

Bu çalışmada, internet üzerinden uzaktan erişimli bir doğru akım (DA) motoru deney düzeneği geliştirilmiştir.Deney düzeneği laboratuar ortamında bir sunucu bilgisayara bağlanmıştır. Kullanıcılar internet bağlantısı olanherhangi bir bilgisayardan deney düzeneğine bağlanabilmekte ve gerçek zamanlı olarak deneylerigerçekleştirebilmektedir. Yapılan çalışma Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Elektrik EğitimiBölümü’nde Elektrik Makineleri dersini alan 109 öğrenci tarafından değerlendirilmiştir. Sınıf ortamında birbilgisayar ile deney düzeneğine bağlanarak kapalı döngü PI kontrollü DA motorunun hız kontrol deneyigerçekleştirilmiştir. Deneyde internet üzerinden motorun referans hız değerleri ve PI katsayıları değiştirilerekmotor tepkisi ölçülmüştür. Kullanıcı ölçülen değerleri bilgisayar ekranında görebildiği gibi, deney düzeneğinebağlı bir kamera yardımıyla osiloskop ekranından gerçek sonuçları da görebilmektedir. Deney sonucundaöğrencilerden yapılan çalışmayı değerlendirmeleri istenmiştir. Öğrencilerden alınan geri bildirim yapılançalışmanın elektrik makineleri derslerinin eğitiminde faydalı bir yöntem olarak kullanılabileceğini göstermiştir.

Anahtar Kelimeler

İnternet, uzaktan eğitim, DA motoru, uzaktan erişim.

Kaynakça

• Başkömürcü, G. ve Öztürk Y., “Uzaktan Eğitim
• Sistemlerinin Tasarımı”, I. Türkiye Uluslararası
• Uzaktan Eğitim Sempozyumu, Ankara, 55-61,
• -15 Kasım1996.
• Çolak, İ., Irmak, E., Demirbaş, Ş. ve Bayındır, R.,
• “Teknik Eğitimde İnternet Teknolojisinin
• Kullanımı”, 1. Uluslararası Mesleki ve Teknik
• Eğitim Teknolojileri Kongresi, İstanbul, 722-
• , 05-07 Eylül 2005.
• Masters, J., Madhyastha, T.M. ve Shakouri, A.,
• “Educational Applets for Active Learning in
• Properties of Electronic Materials”, IEEE
• Transactions on Education, Cilt 48, No 1, 29-
• , 2005.
• Huang, H.P. ve Lu, C.H., “Java-based Distance
• Learning Environment for Electronic
• Instruments”, IEEE Transactions on
• Education, Cilt 47, Sayı 1, 88-94, 2004.
• Spanias, A., Urban, S., Constantinou, A., Tampi,
• M., Clausen, A., Zhang, X., Foutz, J. ve
• Stylianou, G., “Development and Evaluation of A Web-based Signal and Speech Processing
• Laboratory for Distance Learning”, Computers
• in Education, Cilt 10, Sayı 2, 21-26, 2000.
• Marin, S.L.T., Garcia, F.J.B., Torres, R.M.,
• Vazquez, S.G. ve Moreno, A.J.L., “Implementation
• of A Web-based Educational Tool for Digital Signal
• Processing Teaching Using the Technological
• Acceptance Model”, IEEE Transactions on
• Education, Cilt 48, Sayı 4, 632-641, 2005.
• Djordjevic, J., Nikolic, B. ve Milenkovic, A.,
• “Flexible Web-based Educational System for
• Teaching Computer Architecture and
• Organization”, IEEE Transactions on
• Education, Cilt 48, No 2, 264-273, 2005.
• Chang, W.F., Wu, Y.C., Chiu, C.W. ve Yu, W.C.,,
• “Design and Implementation of A Web-based
• Distance PLC Laboratory”, 35th. Southeastern
• Symposium on System Theory, West Virginia,
• -329, 16-18 Mart 2003.
• Irmak, E., “Doğru Akım Motorunun Temel Giriş
• Sinyallerine Tepkisinin İnternet Üzerinden
• Benzetimi”, Politeknik Dergisi, Cilt 9, Sayı 2, 71-
• , 2006.
• Demirbaş, Ş., Irmak, E. ve Çolak, İ., “Asenkron
• Motor Benzetimi İçin Web Tabanlı Bir Eğitim
• Aracı”, Politeknik Dergisi, Cilt 9, Sayı 4, 147-152,
• -
• Demirbaş, Ş., Irmak, E., Sefa, İ., Bayındır, R. ve
• Çolak, İ., “DA Motorunun Web Tabanlı
• Modellenmesi ve Analizi”, Bilimde Modern
• Yöntemler Sempozyumu, Kocaeli, 444-451, 16-18
• Kasım 2005.
• Çolak, İ., Irmak, E., Sefa, İ., Demirbaş, Ş. ve
• Bayındır, R., “Temel Elektrik Devrelerinin Analizi
• İçin İnternet Tabanlı Bir Eğitim Aracı”, 6.
• Uluslararası Eğitim Teknolojileri Konferansı,
• Kıbrıs, 446-451, 19-21 Nisan 2006.
• Ko C.C., Ben M. Chen, Jianping Chen, Yuan
• Zhuaang ve Kay Chen Tan, “Development of a
• Web-Based Laboratory for Control Experiments on
• a Coupled Tank Apparatus”, IEEE Transaction on
• Education, Cilt 44, Sayı 1, 76-86, 2001.
• Yilmaz N., Sagiroglu S. ve Bayrak M., “A Web
• Based Semi-Autonomous Mobile Robot:
• SUNAR”, Turkish Symposium on Artificial
• Intelligence and Neural Networks, Cesme,
• Izmir, 410-417, 16-17 Haziran 2005.
• Stark L., Tendick F., Kim W., Anderson R.,
• Hisey M. ve Mills B., “Telerobotics: Problems
• and Research Needs”, IEEE Transactions on
• Aerospace and Electronic Systems, Cilt 24,
• Sayı 5, 542-551, 1998.
• Pedro Sanz J., Marin R. ve Sanchez J. S.,
• “Including Efficient Object Recognition
• Capabilities in Online Robots: from a Statistical to
• a Neural-network Classifier”, IEEE Transaction
• on Systems, Man, Cybernetics, Cilt 35, Sayı 1,
• -96, 2005.
• Lin P. I., Broberg H. ve Mon A., "A Web-based
• Lab for Distance Learning", Proceedings of the
• American Society for Engineering
• Education Annual Conference, Montreal, Quebec,
• Canada, 10161-10172, 16-19 Haziran 2002.
• Hurley, W.G. ve Chi Kwan Lee, “Development,
• Implementation, and Assessment of a Web-based
• Power Electronics Laboratory”, IEEE Transactions
• on Education, Cilt: 48, Sayı 4, 567- 573, 2005.
• Drofenik, U. ve Kolar, J.W., “Teaching Thermal
• Design of Power Electronic Systems with Web-
• Based Interactive Educational Software”, IEEE
• Eighteenth Annual Applied Power Electronics
• Conference and Exposition, Miami Beach,
• Florida, Cilt 2, 1029-1036, 9-13 Feb. 2003
• Sivakumar, S.C., Robertson, W., Artimy, M. ve
• Aslam, N.,A “Web-Based Remote Interactive
• Laboratory for Internet Working Education”,
• IEEE Transactions on Education, Cilt 48, Sayı
• , 586- 598, 2005.
• Sepe, R.B., Jr., Chamberland, M. ve Short, N.,
• “Web-Based Virtual Engineering Laboratory
• (VE-LAB) for a Hybrid Electric Vehicle
• Starter/Alternator”, IEEE Industry Applications
• Conference Thirty-Fourth IAS Annual
• Meeting, Phoenix,USA, Cilt 4, 2642 – 2648, 3-7
• Ekim 1999
• Huan-Wen Tzeng, “The Design of Pedagogical
• Agent for Distance Virtual Experiment”, 31st
• ASEE/IEEE Frontiers in Education
• Conference, Reno, NV, 18-23, 10-13 Ekim 2001
• Hong Wong ve Vikram Kapila, “Internet-Based
• Remote Control of a DC Motor Using an
• Embedded Ethernet Microcontroller”,
• Proceedings of the 2004 American Society for
• Engineering Education Annual Conference,
• Salt Lake City, Utah, 1329-1334, 20-23 Haziran
• -
• Chang T. ve Hung D., "Web-Based Distance
• Experiments Design and Implementation"
• International Conference on Engineering
• Education, Taiwan, 1-5, 14-16 Ağustos 2000.
• Chen, S.H., Chen, R., Ramakrishnan, V., Hu, S.Y.,
• Zhuang, Y., Ko, C.C. ve Chen, Ben M.,
• "Development of Remote Laboratory Experimentation
• through Internet", Proceedings of the 1999
• IEEE Hong Kong Symposium on Robotics and
• Control, Hong Kong, Cilt II, 756-760, 2-3 Temmuz
• -
• Harkin, J., Callaghan, M.J., McGinnity, T.M. ve
• Maguire, L.P., "An Internet Based Remote Access
• Experimental Laboratory for Embedded Systems",
• IEE 2nd Annual Symposium on Engineering
• Education, London, UK, Cilt 1, 18/1 – 6, 3 – 4
• Ocak 2002.
• Gustavsson I., "Remote Laboratory Experiments in
• Electrical Engineering Education", Proceedings of
• the 4th IEEE International Caracas Conference
• on Devices, Circuits and Systems, Aruba, I025/1-
• I025/5, April 17-19 Nisan 2002.
• Sağıroğlu Ş., Uzaktan Eğitim ve Uzaktan
• Eğitimde Erciyes Üniversitesi, Teknik Rapor,
• Erciyes Üniversitesi Rektörlüğü, Kayseri, 2002.
• Record P., “Teaching the Art of Fault Diagnosis
• in Electronics by a Virtual Learning
• Environment”, IEEE Transactions on
• Education, Cilt 48, Sayı 3, 375-381, 2005.
• Stafford T.F., “Understanding Motivations for
• Internet Use in Distance Education”, IEEE
• Transactions on Education, Cilt 48, Sayı 2, 301-
• , 2005.
• Çolak İ. ve Bayındır R., “DA Motoru Hız
• Kontrolü İçin Denetleyiciyi PI Kontrolör Olarak
• Programlama”, Pamukkale Üniversitesi
• Mühendislik Fakültesi, Mühendislik Bilimleri
• Dergisi, Cilt 11, Sayı 2, 2005.
• Yüksel, İ., Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği
• ve Denetim Sistemleri, Uludağ Üniversitesi
• Basımevi, Bursa, 1995.
• http://www.maxonmotor.com/index_a.cfm,
• Erişim Tarihi: 14.04.2006