MİKRODENETLEYİCİ İLE ROTORU SARGILI ASENKRON MOTOR ROTOR DİRENCİNİN DEĞİŞTİRİLEREK TORK VE HIZ KONTROLÜ

Yıl 2008, Cilt: 23 Sayı: 4, 0 - , 18.02.2013

Şevki Demirbaş Erdal Irmak Sertaç Bayhan İlhami Çolak

Öz

Bu çalışmada, bir mikrodenetleyici yardımıyla rotoru sargılı asenkron motor (RSAM)’un rotor devresi direnci ayarlanarak, motorun tork ve hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Hız denetleyicisi olarak, yapısının basit ve tepki hızının yüksek olmasından dolayı PI denetleyici tercih edilmiştir. Gerçekleştirilen çalışma laboratuar ortamında 1,5 kW gücüne sahip bir RSAM üzerinde denenmiştir. Deney sonuçları, gerçekleştirilen sistemin klasik yol verme yöntemlerine göre daha hızlı tepki verdiğini, daha kararlı çalıştığını ve hassas bir hız kontrolü sağladığını göstermektedir.

Anahtar Kelimeler

Rotoru sargılı asenkron motor, hız kontrolü, tork kontrolü, PI denetleyici.

Kaynakça

• Çolak, İ., Asenkron Motorlar, Nobel Yayınları,
• Ankara, 2001.
• Filho, R., Sanchez, B., Sanchez, E. & Armando,
• V., “Control Of Wound-Rotor Induction
• Machine”, International Conference on Power
• Electronics and Drive Systems Proceedings,
• Singapore, 97-103, 26-29 May 1997
• Lesan, S., Smiai, M. & Shepherd, W., “Control of
• Wound Rotor Induction Motor Using Thyristors
• in the Secondary Circuits”, IEEE Transactions
• on Industry Applications, Vol 32, No.2, 335-
• , 1996.
• Moo, C. S., Wei, C. C., Huang, C. L. & Chen, C.
• S., “Starting Control of Wound-Rotor Induction
• Motors By Using Chopper-Controlled Resistance
• in Rotor Circuit”, Industry Applications Society
• Annual Meeting, 2295-2300 1989.
• Ramamoorty, M. & Wani, N. S., “Dynamic
• Model for a Chopper-Controlled Slip-Ring
• Induction Motor”, IEEE Transactions on Ind.
• Electronics and Control Inst, Vol.25,No.3, 260-
• , 1978.
• Abdelfattah, M. Y. & Ahmed, M. M., “An
• Artificial Neural Network-Based Chopper-
• Controlled Slip-Ring Induction Motor”
• Electrotechnical Conference, Melecon, 142-
• , May 7-9, 2002.
• Shoihet, A. & Slonim, M. “New Topology for
• soft starting and speed regulation of wound rotor
• asynchronous machine using IGBT controller”,
• rd IEEE Midwest Symp. On Circuits and
• Systems, Vol. 2, 630-632, Aug 8-11 2000.
• Demirtaş, M., “Rotoru Sargılı Asenkron
• Motorlarda Yüksek Frekansta Çalışan Yarıiletken
• Kullanarak Hızın Kontrol Edilmesi", Yüksek
• Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri
• Enstitüsü, 2000.
• Filho, R. & Sanchez, B., “On the wound-rotor
• induction machine control”, Electrical Machines
• and Drivers Conference, TB3/9.1 - TB3/9.3
• May, 1997.
• Çalıkoğlu, D. ve Çolak, İ. “Rotoru Sargılı
• Asenkron Motorlarda Yarıiletken Kullanarak
• Hızın Kontrol Edilmesi”, Gazi Ünv. Tek. Eğt.
• Fak. Dergisi, 1988.
• Wani, N.S. & Ramamoorty, M., “Chopper
• controlled slipring induction motor”, Industrial
• Electronic and Control Instrumentation, Vol.
• , No 2, 153-161 1977.
• Sen, P. C. & Ma, K. H. J., “Rotor chopper
• control for induction motor drive”, TRC
• Strategy, IEEE Trans. Ind. Appl, 1975
• Demirbaş, Ş. “İnternet tabanlı PI kontrollü bir
• doğru akım motoru deney seti”, Gazi Ünv. Müh.
• Mim. Fak. Der., Cilt 22, No 2, 401-410, 2007
• “PIC16F87X Data Sheet”, Microchip Technology
• Inc., 2001, http://www.microchip.com
• “2MBI1004A-120 IGBT Module Data Sheet”,
• Fuji Electric, March 2005,
• http://www.fujielectric.de
• “IGBT-Driving Hybrid ICs(EXB8-Series)
• Application Manual”, Fuji Electric, April, 2004,
• http://www.fujielectric.de