Abstract
Bu çalışmada, karayollarında çizili bulunan şerit çizgilerinin durumunu (düz veya
kesik) aracın sağ ve sol alt kenarlarına yerleştirilmiş algılayıcılardan gelen bilgileri
kullanarak gerçek zamanlı olarak değerlendirebilen; gerektiğinde yazılı ve sesli
uyarılar üretebilen bir prototip araç tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Burada amaç,
insan kontrolüne gerek kalmaksızın güvenli bir sürüş sağlamak ve insan hatalarından
kaynaklanan kazaları engellemeye yardımcı olacak elektronik sistemlerin otomotiv
teknolojilerindeki yerine işaret etmektir.
FPGA tabanlı olarak geliştirilen sistemde, VHDL dili kullanılarak ilk olarak
algılayıcılardan elde edilen işaretler uygun sayısal formata dönüştürülerek; çizgilerin
kesik veya düz olarak devam ettiğini algılayan, araç sürücüsünün istemli (sürücü şerit
değiştirme amaçlı sağ/sol sinyali kullanıyorsa) veya istem dışı şerit değiştirme
durumlarını (sürücü şerit değiştirme amaçlı sağ/sol sinyali kullanmadan şerit ihlali
yapıyorsa) değerlendiren ve yazılı/sesli bir uyarı verilmesi sağlanmıştır.
Details
| Other ID | JA58KK63NJ |
|---|---|
| Journal Section | Articles |
| Authors | |
| Publication Date | March 1, 2012 |
| Submission Date | March 1, 2012 |
| Published in Issue | Year 2012 Volume: 4 Issue: 13 |
