Year 2012, Volume 4 , Issue 13, Pages 11 - 22 2012-03-01

KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ

Hale YENGİNER [1] , Çağatay CANBAZ [2] , S. Ünsal KESER [3] , Hayriye KORKMAZ [4]


Bu çalışmada, karayollarında çizili bulunan şerit çizgilerinin durumunu (düz veya kesik) aracın sağ ve sol alt kenarlarına yerleştirilmiş algılayıcılardan gelen bilgileri kullanarak gerçek zamanlı olarak değerlendirebilen; gerektiğinde yazılı ve sesli uyarılar üretebilen bir prototip araç tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Burada amaç, insan kontrolüne gerek kalmaksızın güvenli bir sürüş sağlamak ve insan hatalarından kaynaklanan kazaları engellemeye yardımcı olacak elektronik sistemlerin otomotiv teknolojilerindeki yerine işaret etmektir. FPGA tabanlı olarak geliştirilen sistemde, VHDL dili kullanılarak ilk olarak algılayıcılardan elde edilen işaretler uygun sayısal formata dönüştürülerek; çizgilerin kesik veya düz olarak devam ettiğini algılayan, araç sürücüsünün istemli (sürücü şerit değiştirme amaçlı sağ/sol sinyali kullanıyorsa) veya istem dışı şerit değiştirme durumlarını (sürücü şerit değiştirme amaçlı sağ/sol sinyali kullanmadan şerit ihlali yapıyorsa) değerlendiren ve yazılı/sesli bir uyarı verilmesi sağlanmıştır.
Other ID JA58KK63NJ
Journal Section Articles
Authors

Author: Hale YENGİNER

Author: Çağatay CANBAZ

Author: S. Ünsal KESER

Author: Hayriye KORKMAZ

Dates

Application Date : March 1, 2012
Acceptance Date : June 1, 2020
Publication Date : March 1, 2012

APA YENGİNER, H , CANBAZ, Ç , KESER, S , KORKMAZ, H . (2012). KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi , 4 (13) , 11-22 . Retrieved from https://dergipark.org.tr/en/pub/iaud/issue/30058/324530