Research Article

GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

Volume: 13 Number: 4 December 30, 2025
TR EN

GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

Abstract

Sürdürülebilir bir tarım için, bağ, bahçe veya tarlalarda erişilmesi zor ve büyük traktörlerin çalışamayacağı alanlarda ot biçme faaliyetlerini hızlı bir şekilde yapılmasına imkân veren ve yorucu olmayan bir yöntemle biçebilen, elektrikle çalışan, şarjlı, uzaktan kumandalı, hava şartlarından bağımsız çalışabilen, zararlı haşerelerden etkilenmeyen çevre dostu, kullanım ve kumandası kolay bir tarım makinesine ihtiyaç duyulduğu görülmektedir. Bu çalışmada, gerçek zamanlı görüntü işleme tekniklerini kullanarak ot yoğunluğunu tespit eden ve otomatik hız kontrolü sağlayan bir sistem başarıyla geliştirilmiştir. Sistem, düşük maliyetli donanım bileşenleri ve açık kaynak kodlu yazılım kütüphaneleri kullanılarak geliştirilmiştir. HSV renk uzayı tabanlı segmentasyon ve morfolojik işlemlerin kombinasyonu, etkili bir ot tespit çözümü sunmuştur. Lineer interpolasyon ile geliştirilen hız kontrol mekanizması, ot yoğunluğuna duyarlı dinamik bir kontrol sağlamıştır. Geliştirilen sistem, hassas tarım uygulamaları için umut verici bir yaklaşım sunmaktadır. Kaynak kullanım verimliliği, enerji optimizasyonu ve çevresel sürdürülebilirlik açısından önemli avantajlar sağlayabilecek potansiyele sahiptir.

Keywords

Supporting Institution

Ondokuz Mayis University

Project Number

BAP08-2025-6004

Ethical Statement

I declare that all processes of the study are in accordance with research and publication ethics, and that I comply with ethical rules and scientific citation principles.

Thanks

This study was supported by the Ondokuz Mayıs University Scientific Research Projects (BAP) coordinatorship under project number BAP08-2025-6004. We thank them for their support.

References

  1. Afsharnia, F., Moosavi, S.A. Effects of diesel-engine exhaust emissions on seed germination and seedling growth of Brassicaceae family using digital image analysis. J Environ Health Sci Engineer 19, 1887–1900 (2021). https://doi.org/10.1007/s40201-021-00742-6
  2. Anonim, 2025a. Tarımda çalışan nüfusun yaş ortalaması, https://www.yenimesaj.com.tr/tarimda-calisan-nufusun-yas-ortalamasi-giderek-artiyor-gencler-ise-tarimdan-uzaklasip-kentlere-goc-ediyor-H1520689.htm, (Erişim Tarihi. 12. 10 2025)
  3. Anonim, 2025b. 2024 yılı itibariyla ciftcilerimizin yaş ortalaması, https://kayserigurhaber.com/haber/tzob-baskani-bayraktar-2024-yili-itibariyla-ciftcilerimizin-yas-ortalamasi-59a-yukseldi-610961.html, (Erişim Tarihi. 12. 10 2025)
  4. Anonim, 2025c. TUİK, Türkiye İstatistik Kurumu, Haber Bülteni, Sayı: 53783, https://data.tuik.gov.tr/Bulten/Index?p=Adrese-Dayali-Nufus-Kayit-Sistemi-Sonuclari-2024-53783 (Erişim Tarihi. 13. 09 2025)
  5. Anonim, 2025d. https://multeciler.org.tr/turkiyedeki-suriyeli-sayisi/ (Erişim Tarihi. 13. 09 2025)
  6. Anonim, 2025e. TUİK, Türkiye İstatistik Kurumu, Haber Bülteni, Sayı: 54155, https://data.tuik.gov.tr/Bulten/Index?p=Turizm-Istatistikleri-I.-Ceyrek:-Ocak-Mart,-2025-54155 (Erişim Tarihi. 13. 09 2025)
  7. Anonim, 2025f. Kırım Kongo Kanamalı Ateşi̇ (KKKA). Türkiye Cumhuriyeti Sağlık Bakanlığı. https://hsgm.saglik.gov.tr/tr/zoonotik-ve-vektorel-hastaliklar/kkka.html, (Erişim Tarihi. 13. 09 2025)
  8. Anonim, 2022a. DSİ Faaliyet Raporu, Türkiye Cumhuriyeti Tarım ve Orman Bakanlığı Devlet Su İşleri Genel Müdürlüğü. https://www.dsi.gov.tr/sayfa/detay/759 (Erişim Tarihi. 13. 09 2025)

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Electronics, Electronics, Sensors and Digital Hardware (Other), Automotive Mechatronics and Autonomous Systems

Journal Section

Research Article

Publication Date

December 30, 2025

Submission Date

September 13, 2025

Acceptance Date

October 20, 2025

Published in Issue

Year 2025 Volume: 13 Number: 4

APA
Sümbül, H., Böğrek, A., Tunçer, A., & Yıldırım, K. (2025). GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ. Mühendislik Bilimleri Ve Tasarım Dergisi, 13(4), 1188-1207. https://doi.org/10.21923/jesd.1783493
AMA
1.Sümbül H, Böğrek A, Tunçer A, Yıldırım K. GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ. JESD. 2025;13(4):1188-1207. doi:10.21923/jesd.1783493
Chicago
Sümbül, Harun, Ahmet Böğrek, Abdurrahman Tunçer, and Kenan Yıldırım. 2025. “GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ”. Mühendislik Bilimleri Ve Tasarım Dergisi 13 (4): 1188-1207. https://doi.org/10.21923/jesd.1783493.
EndNote
Sümbül H, Böğrek A, Tunçer A, Yıldırım K (December 1, 2025) GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ. Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi 13 4 1188–1207.
IEEE
[1]H. Sümbül, A. Böğrek, A. Tunçer, and K. Yıldırım, “GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ”, JESD, vol. 13, no. 4, pp. 1188–1207, Dec. 2025, doi: 10.21923/jesd.1783493.
ISNAD
Sümbül, Harun - Böğrek, Ahmet - Tunçer, Abdurrahman - Yıldırım, Kenan. “GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ”. Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi 13/4 (December 1, 2025): 1188-1207. https://doi.org/10.21923/jesd.1783493.
JAMA
1.Sümbül H, Böğrek A, Tunçer A, Yıldırım K. GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ. JESD. 2025;13:1188–1207.
MLA
Sümbül, Harun, et al. “GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ”. Mühendislik Bilimleri Ve Tasarım Dergisi, vol. 13, no. 4, Dec. 2025, pp. 1188-07, doi:10.21923/jesd.1783493.
Vancouver
1.Harun Sümbül, Ahmet Böğrek, Abdurrahman Tunçer, Kenan Yıldırım. GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ. JESD. 2025 Dec. 1;13(4):1188-207. doi:10.21923/jesd.1783493