Uzay Hareketinde Bir Katı Cismin Kinematik Diferansiyel Geometrisi
Abstract
Bu çalışmanın iki bölümünden birincisi; diğer bölümün daha iyi anlaşılabilmesi için temel kavramları olan diferansiyel geometri ve kinematikle ilgilenir. İkinci bölümde ise bir düzlem yüzeye komşu bir nokta tanımlanmıştır. Belirtilen noktanın sabit olması için gerekli ve yeterli koşullar sunulmuştur. Regle yüzeye adjoint bir A noktasının geometrik yeri olan eğrinin özellikleri, regle yüzeyin özellikleriyle bağdaştırılarak incelenir.
Keywords
Dağılma parametresi, Regle yüzey, Euler-Savary formülü, Yapı denklemleri, Striksiyon eğrisi, Kinematik
Ethical Statement
Yapılan çalışmada araştırma ve yayın etiğine uyulmuştur.
Thanks
Bu çalışma yazarın yüksek lisans tezinden üretilmiştir [Aksakal (2008)]. Yazarın yüksek lisans akademik danışmanı Sayın Prof. Dr. Rıfat Güneş’ e yardımları, yönlendirmeleri dolayısıyla teşekkür ederiz.
References
- Bokelberg, E. H., Hunt, K. H. and Ridley,P.R., (1992). Spatial Motion-I: Points of İnflection and The Differential Geometry of Screws[J]. Mechanism and Machine Theory, 27(1), 1-15.
- McCarthy, J. and Roth, B., (1981). The Curvature Theory of Line Trajectories in Spatial Kinematics. ASME Journal of Mechanical Design, 103(4), 718-724.
- Ridley, P. R., Bokelberg, E. H. and Hunt, K. H., (1992). Spatial Motion-II: Acceleration and The Differential Geometry of Screws[J]. Mechanism and Machine Theory, 27(1), 17-35.
- Sevinç, M. ve Samancı Kuşak, H., (2022). N-Bishop Çatısına Göre Regle Yüzeylerin Bazı Karakterizasyonları. Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi, 12(1), 113-134.
- Wang, D. L. and Xiao, D. Z., (1993). Distribution of Coupler Curves for Crank-Rocker Linkages. Mechanism and Machine Theory, 28(5), 671-684.
- Hacısalihoğlu, H. H., (1983). Diferensiyel Geometri. Malatya: I.Ü. Fen-Ed.Fak. Yayınları.
- Sasaki, S., (1956). Differential Geometry(in Japanese). Tokyo: Kyolitsu Press.
- Aksakal, S. Ş., (2008). Uzay Hareketinin Diferensiyel Geometrisi Üzerine. Yüksek Lisans Tezi, İnönü Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Malatya.
- Saçlı, G. Y., (2013). Darboux Çatılı Regle Yüzeylerin Karakteristik Özellikleri. Yüksek Lisans Tezi, Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul.
- Wang, D. L., (1995). Kinematic Diferential Geometry of Mechanisms. Doctoral dissertation, Dalian University of Technology, Dalian.
