Türk İnsansız Hava Aracı ANKA’nın Uçuş Simulasyon Ortamı

Year 2012, Volume: 11 Issue: 1, 91 - 106, 01.03.2012

Deniz Karakaş Mehmet Karakaş Özkan Karagöz Hakan Tiftikci

Abstract

Keywords

-

Türk İnsansız Hava Aracı ANKA’nın Uçuş Simulasyon Ortamı

Abstract

TUSAŞ’ın geliştirmekte olduğu Özgün Türk İnsansız Hava Aracı ANKA, MALE (Medium Altitude Long Endurance – Orta İrtifa-Uzun Süre Havada Kalış) olarak bilinen sınıfta yer alan bir insansız bir hava aracıdır. ANKA geliştirme projesinde uçuş fazları öncesi, tümleşik sistem ve yazılım entegrasyonu ve doğrulaması, Sistem Entegrasyon Laboratuarı (SEL) olarak adlandırılan ortamda yapılmaktadır. Bu ortamda, hava aracı dinamiğinin yerde ve havada benzetimini sağlayan modelleme yazılımı (“PLANT”), hava aracının alt sistem ve ekipmanlarının benzetimini sağlayan ekipman simülasyon yazılımları, hava aracının uçuş fonksiyonlarını yöneten Uçuş Kontrol Bilgisayarı (UKB), hava aracını yerden kontrol etmeyi sağlayan Hava Aracı Kontrol Bilgisayarı (HAKB), uçuş görev planının oluşturulmasını ve haritadan takip edilebilmesini sağlayan GPY (Görev Planlama Yazılımı) yazılımı ve bu yazılımların üstünde koştuğu sistemler mevcuttur. Bu bildiri kapsamında ANKA SEL ortamında yer alan sistem ve yazılımlar hakkında bilgiler verilmiş, bunlar arasındaki arayüzlere de değinilerek, uçuş simülasyon ortamının bir bütün olarak nasıl çalıştığı ve testlerin nasıl yapıldığı anlatılmıştır. SEL bütününün yanı sıra, SEL’in ANKA’ya özel çekirdeğini oluşturan hava aracı modelleme yazılımı (“PLANT”) ile hava aracı ekipman simülasyon yazılımları da ayrıntılı olarak anlatılmıştır

Keywords

Hava aracı modelleme, hava aracı tasarımı, MATLAB, Simulink, simülasyon altyapı yazılımı, sistem entegrasyon laboratuarı, uçuş simülasyonu

References

• The MathWorks, Inc. (2002). The MathWorks: Aerospace Blockset User’s Guide, For Use with Simulink, Version I.
• U.S. Military Specification MIL-F-8785C (1980). Flying Qualities of Piloted Airplanes.
• McDonnell Douglas Corporation, Douglas Aircraft Division and Flight Control Division, Air Force Flight Dynamics Laboratory (1978). The USAF Stability and Control DATCOM. Wright-Patterson Air Force Base, OH.
• ESDU, Esdu International (1972). Low-Speed Longitudinal Aerodynamic Characteristics of Aircraft in Ground Effect. Item no. 72023.
• Spitzer, C.R. (2000). Digital Avionics Handbook. Second Edition - 2 Volume Set (Electrical Engineering Handbook).
• McMahon, R. (1999). Modeling and Simulation Return on Investment (ROI) “Real Savings” Vs. Indirect Savings and Cost Avoidance. US Army Research Laboratory, Human Research and Engineering Directorate.
• Ambler, S. (1998). A Realistic Look at Object-Oriented Reuse. www.drdobbs.com/184415594 adresinden alınmıştır.
• Gamma, E., Helm, R., Johnson, R. ve Vlissides, John M. (1995). Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software. Addison- Wesley, pp. 395. ISBN 0201633612.
• www.tai.com.tr www.flightgear.org, The Flight Gear.