Abstract
Robotics control in mining is an important aspect that many institutes and researchers
work on in recent years. Changing economical conditions and specific problems of mining
make the robotics controlled systems to have wide-range practice in openpit and
underground mines. 'e*
In this study, the importance and necessities of robotic control in mining sector,
mining-robot design stages, examples of robotic control applications to the existing mining
machinery with related research levels and the future of the subject are discussed.
Abstract
Madencilikde robot kullanımı, son yıllarda, ilgili pekçok kuruluşun ve araştırmacının
üzerinde çalıştığı önemli bir konudur..Değişen ekonomik şartlar ve madenciliğin kendine has
problemleri robotik kontrollü sistemlerin gelecekte yerüstü ve yeraltı işletmelerinde çok
geniş bir uygulama alanı bulacağını göstermektedir.
Bu çalışmada, madencilik sektöründe robotik kontrolün önemi, neden gerekli olduğu,
bir maden robotu tasarımındaki süreçler, günümüz maden makinalarına robotik kontrol
uygulamaları ve konu ile ilgili araştırma-geliştirme faaliyetlerinin ulaştığı seviye ve
madencilikte robotik kontrolün geleceği ele alınmaktadır.
Keywords
Details
| Other ID | JA94PF83MF |
|---|---|
| Journal Section | Research Article |
| Authors | |
| Publication Date | June 1, 1996 |
| Submission Date | June 1, 1996 |
| Published in Issue | Year 1996 Volume: 35 Issue: 2 |
Cite