Review

Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma

Volume: 13 Number: Ek (Suppl.) 1 December 31, 2022
EN TR

Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma

Abstract

Kolaboratif robotlar diğer bir değişle cobotlar, 21. yüzyılın başlangıcından itibaren, robotik sektöründeki gelişmelerin geldiği boyutlara iyi birer örnek teşkil etmektedir. Özellikle otomasyon teknolojilerinin üretim sektöründeki öneminin anlaşılması ile hayatımıza giren cobotlar, endüstriyel üretimlerde üretim kapasitesi ve hızını artırırken, üretimden dolayı karşılaşılan hataları en aza indirgemeyi hedeflemiştir. Ortaya çıktığı ilk günden günümüze kadar farklı alanlarda kullanılmakta olan cobotların SARS-CoV-2 virüsünün sebep olduğu, 2019 yılının sonlarında dünyada görülmeye başlanan koronavirüs (COVID-19) hastalığının pandemiye yol açmasıyla, pandemi ile mücadelede kullanımına başlanmıştır. Kolaboratif robotların yani cobotların, pandeminin başlaması ile insan hayatını korumak ve pandeminin etkilerinin azaltılması yolunda girdiği gelişme süreci, geçmiş araştırmalardan faydalanılarak incelenmiştir. Bu çalışmada, COVID-19 salgını ve pandemi sürecinde, Cobotların gösterdiği başarı ve yaygın etki değerleri araştırılarak ortaya koyulmuştur.

Keywords

References

  1. Akella, P., Peshkin, M., Colgate, E.D., Wannasuphoprasit, W., Nagesh, N., Wells, J., Peacock, B. (1999). Cobots for the automobile assembly line. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 10-15, 1999, Book of Proceedings, 728-733.
  2. Akella, P., Peshkin, M., Colgate, E.D., Wannasuphoprasit, W., Nagesh, N., Wells, J., Peacock, B. (1999). Cobots for the automobile assembly line. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 10-15, 1999, Book of Proceedings, 728-733.
  3. Bogue, R. (2022). The changing face of the automotive robotics industry. Industrial Robot: The İnternational Journal Of Robotics Research And Application, 49(3): 386-390.
  4. Bogue, R. (2022). The changing face of the automotive robotics industry. Industrial Robot: The İnternational Journal Of Robotics Research And Application, 49(3): 386-390.
  5. Brito, T., Queiroz, J., Piardi, L., Fernandes, L. A., Lima, J., Leitão, P. (2020). A machine learning approach for collaborative robot smart manufacturing inspection for quality control systems. Procedia Manufacturing, 51: 11-18.
  6. Brito, T., Queiroz, J., Piardi, L., Fernandes, L. A., Lima, J., Leitão, P. (2020). A machine learning approach for collaborative robot smart manufacturing inspection for quality control systems. Procedia Manufacturing, 51: 11-18.
  7. Chamola, V., Hassija, V., Gupta, V., Guizani, M. (2020). A comprehensive review of the COVID-19 pandemic and the role of IoT, drones, AI, blockchain, and 5G in managing its impact. IEEE Access, 8: 90225-90265.
  8. Chamola, V., Hassija, V., Gupta, V., Guizani, M. (2020). A comprehensive review of the COVID-19 pandemic and the role of IoT, drones, AI, blockchain, and 5G in managing its impact. IEEE Access, 8: 90225-90265.

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Engineering

Journal Section

Review

Publication Date

December 31, 2022

Submission Date

August 12, 2022

Acceptance Date

October 20, 2022

Published in Issue

Year 2022 Volume: 13 Number: Ek (Suppl.) 1

APA
Yünlü, L., Küçük, M. C., & Oral, O. (2022). Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma. Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 13(Ek (Suppl.) 1), 408-416. https://doi.org/10.29048/makufebed.1161083
AMA
1.Yünlü L, Küçük MC, Oral O. Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma. MAKUFEBED. 2022;13(Ek (Suppl.) 1):408-416. doi:10.29048/makufebed.1161083
Chicago
Yünlü, Lokman, Mehmet Cem Küçük, and Okan Oral. 2022. “Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen Ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma”. Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 13 (Ek (Suppl.) 1): 408-16. https://doi.org/10.29048/makufebed.1161083.
EndNote
Yünlü L, Küçük MC, Oral O (December 1, 2022) Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma. Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 13 Ek (Suppl.) 1 408–416.
IEEE
[1]L. Yünlü, M. C. Küçük, and O. Oral, “Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma”, MAKUFEBED, vol. 13, no. Ek (Suppl.) 1, pp. 408–416, Dec. 2022, doi: 10.29048/makufebed.1161083.
ISNAD
Yünlü, Lokman - Küçük, Mehmet Cem - Oral, Okan. “Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen Ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma”. Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 13/Ek (Suppl.) 1 (December 1, 2022): 408-416. https://doi.org/10.29048/makufebed.1161083.
JAMA
1.Yünlü L, Küçük MC, Oral O. Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma. MAKUFEBED. 2022;13:408–416.
MLA
Yünlü, Lokman, et al. “Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen Ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma”. Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, vol. 13, no. Ek (Suppl.) 1, Dec. 2022, pp. 408-16, doi:10.29048/makufebed.1161083.
Vancouver
1.Lokman Yünlü, Mehmet Cem Küçük, Okan Oral. Kolaboratif Robotların Covid-19 Pandemi Sürecinde Gelişen ve Artan Rolleri Üzerine Bir Araştırma. MAKUFEBED. 2022 Dec. 1;13(Ek (Suppl.) 1):408-16. doi:10.29048/makufebed.1161083