LOJİSTİKTE TEKNOLOJİ KULLANIMI VE ROBOTİK SİSTEMLER - TECHNOLOGY UTILIZATION IN LOGISTICS AND ROBOTIC SYSTEMS

Year 2018, , 351 - 368, 30.06.2018

Ömer Faruk Görçün

https://doi.org/10.20875/makusobed.397373

Cited By: 5

Abstract

Günümüzde
robotlar hayatın hemen her alanında insanların yaptıkları işleri yapmaya
başladılar. Üretim sahalarında son derece spesifik iş parçacıklarını yerine
getirirken, dünya üzerinde gerçekleştirilen ameliyatların giderek artan bir
bölümünü robotlar üstlenmektedir. Bunun yanı sıra robotlar fiziksel olarak
insan formunda olsun olmasın günlük yaşantımızın her yerinde kendilerine yer
açmaya başladılar. Evlerde temizlik ve kişisel bakımdan otomobillerimizin
gereksinimlerini belirlemeye kadar birçok alanda robotlara rastlamak mümkün
hale gelmiştir. Bunun yanı sıra otomotiv endüstrisi gibi otomasyon ve standart
kalite ile üretim hızı gerektiren süreçlerde robotlar neredeyse üretim
faaliyetinin tamamını insan faktörüne çok gereksinim duyarak
gerçekleştirebilmektedir. Bu çalışma robotların ve robotik sistemlerin lojistik
süreçlerde nasıl işlevsel olabilecekleri ve gelecekte bu alanda konumlarının ne
olabileceği değerlendirmeye çalışmaktadır. Aynı zamanda lojistik süreçler ile
taşıma, depolama, dağıtım, elleçleme gibi süreçlerde robotların şu anki
pozisyonları değerlendirilmekte, gelecekte üstlenecekleri roller öngörülmeye
çalışılmaktadır.

Keywords

Robotik sistemler, Endüstri 4.0, Lojistik, Nesnelerin İnterneti (IoT)

References

• Referans1 Alimoğlu, O., Sağıroğlu, J., Alsmadi, M., Shamaileh, T., Albrezat, M., Nayfeh, M., Almajali, N., Alsauod, S., Abualhayja’a A. ve Eren, T. (2016). Current Practice in Robotic Gastrointestinal Surgery. Anadolu Kliniği Tıp Bilimleri Dergisi, 21, 153-161.
• Referans2 Üçer, O. ve Gümüş, B. (2015). Ürolojik cerrahide teknikler değişiyor mu?, Dicle Tıp Dergisi, 37, 186-192.
• Referans3 Mamurekli, D., Aydın, C. Deveci, H. ve Sönmez, A. T. (1996). Madencilikte robotik kontrol, Bilimsel Madencilik Dergisi, 35, 3-18.
• Referans4 Köse, C. ve Tatlı, Z. (2015). Robotik MIG Kaynak Yöntemi ile Birleştirilen 5754 Alüminyum Alaşımının Mekanik ve Mikroyapı Özelliklerine Kaynak Hızının Etkisi, Technological Applied Sciences, 10, 1-12.
• Referans5 Aytekin, A. G. Ç. (2011). Robotik gazalti köşe kaynak işleminin Taguchi yontemi ile eniyilenmesi, Yönetim ve Ekonomi Araştırmaları Dergisi, 9, 7-28.
• Referans6 Kâhya, E. (2014). Kivi Hasatı İçin Robotik Tutucu Tasarımı, Süleyman Demirel Üniversitesi Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi, 6, 18-35.
• Referans7 Yolcu, V. ve Demirer, V. (2017). Eğitimde Robotik Kullanımı İle İlgili Yapılan Çalışmalara Sistematik Bir Bakış, SDU International Journal of Educational Studies, 4, 127-139.
• Referans8 Nolfi, ‎ S. ve Floreano, D. (2002). Evolutionary robotics: the biology, intelligence, and technology of self-organizing machines. London: MIT Press.
• Referans9 Arkin, R. C. (1998). Behavior-based robotics. London: MIT Press.
• Referans10 Muppirala, T., Hutchinson, S., Murrieta-Cid, R. (2005). Optimal Motion Strategies Based On Critical Events To Maintain Visibility Of A Moving Target, Robotics and Automation 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference, 3826-3831.
• Referans11 Rios-Gutierrez, F. ve Alba-Flores, R. (2017) Robotics Focused Capstone Senior Design Course, American Journal of Engineering Education, 8, 23-34.
• Referans12 Ross, A. (2016). The industries of the future. New York: Simon ve Schuster.
• Referans13 Yıldırım, G. (2011). Jinekolojide Robotik Cerrahi, İstanbul Tıp Fakültesi Dergisi, 72, 143- 149.
• Referans14 Baştu, E., Çelik, C. ve Buyru, F. (2012). Reprodüktif Tıpta Robotik Cerrahiye Genel Bakış, İstanbul Tıp Fakültesi Dergisi, 76, 19-15.
• Referans15 https://www.roboticsbusinessreview.com, Erişim Tarihi: 13.02.2018. Referans16 https://www.sdcexec.com, Erişim Tarihi: 15.02.2018.