KGİ İHS Kapsamında Anadolu Üniversitesi’nde Yapılan Çalışmalar

Yıl 2017, Cilt: 58 Sayı: 687, 57 - 67, 04.08.2017

Zafer Öznalbant Tansu Filik , Ömer Nezih Gerek

Öz

Bu çalışmada, Anadolu Üniversitesi bünyesi altında Keşif, Gözetleme ve İstihbarat (KGİ) İnsansız Hava
Sistemleri (İHS) projeleri kapsamında yapılan çalışmalar anlatılmıştır. İlgili çalışmalar Anadolu Üniversitesi Mühendislik Fakültesi ve Havacılık-Uzay Bilimleri Fakültesi ortaklığında yürütülmektedir. 2013 –
2014 öğretim döneminde başlayan ve halen devam eden çalışmalar kapsamında her iki fakülteden lisans
öğrencileri ve akademik danışmanlarından kurulan ekipler ile otonom uçuş, havada görüntü alarak hedef
bulma ve bu hedeflerin çeşitli özelliklerinin otomatik olarak belirlenmesi çalışmaları yapılmaktadır. Çalışmanın ilk kısmında, kullanılan hava araçları ve bunların otonom kontrolü için yapılan çalışmalar tanıtılmıştır. Sonraki kısımda, görüntü alma, hedef tespiti ve hedeflerin özelliklerinin belirlenmesine yönelik yapılan
görüntü işleme çalışmaları açıklanmıştır. Son kısımda da İHS ile Yer Kontrol İstasyonu arasında kurulan
haberleşme bağlantıları sunulmuştur. Makalenin sonunda ise yukarıda belirtilen sistemlerin entegrasyonu
ve ileriye yönelik planlar tanıtılmıştır.

Anahtar Kelimeler

İnsansız Hava Sistemleri (İHS), İnsansız Hava Araçları (İHA), Otonom Uçuş, Görüntü İşleme

Destekleyen Kurum

Anadolu Üniversitesi

Proje Numarası

1702F030

Teşekkür

Bu çalışma, Anadolu Üniversitesi tarafından Bilimsel Araştırma Projeleri 1702F030 Numaralı ‘Otonom Uçuş ve Seyrüsefer Yapabilen Görev Odaklı İnsansız Hava Sistemi Geliştirilmesi’ Projesi kapsamında desteklenmektedir.

ISR UAV Studies Performed in Anadolu University

Öz

In this study, the studies conducted within the scope of Unmanned Aerial Systems (UAS) Projects of
Intelligence, Surveillance and Reconnaissance (ISR) at Anadolu University are presented. The studies
explained here are the results of the collaborations between Anadolu University “Faculty of Engineering”
and “Faculty of Aeronautics and Astronautics”. Within the scope of the studies that started in 2013 – 2014,
autonomous flight, automated target detection via aerial image capturing, and automatic identification of
target properties are performed by the teams which consist of B.S. students and academic supervisors
from both faculties. In the first part, aerial vehicles and results regarding autonomous control studies
are explained. Then, image capturing, target detection and studies regarding identification of target
specifications are described. Finally, the communication links between the UAS and the Ground Control
Station (GCS) are presented. The paper concludes by system integration issues and future plans.

Anahtar Kelimeler

Unmanned Aerial Systems (UAS), Unmanned Aerial Vehicle (UAV), autonomous flight, image processing

Proje Numarası

1702F030

Kaynakça

• 1. Austin, R. 2010. Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design Development and Deployment Wiley & Sons, England.
• 2. Grand View Research. 2017. “Commercial UAV Market Analysis by Product (Fixed Wing, Rotary Blade, Nano, Hybrid), by Application (Agriculture, Energy, Government, Media & Entertainment) and Segment Forecasts to 2022,” http://www.grandviewresearch.com/industry-analysis/commercial-uav-market, son erişim tarihi: 9.12.2016.
• 3. Auvsi Suas. 2017. “Association for Unmanned Vehicle Systems International Student Unmanned Aerial Systems Competition Hosted by the AUVSI Seafarer Chapter,” http://www.auvsi-suas.org/competitions/2017/, son erişim tarihi: 9.12.2016.
• 4. Bahat, M. F., Filik, T. 2015. “GPS-Based Antenna Tracking and Signal Beamforming System for Small UAV Platform,” IEEE, 23rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 16-19 May 2015, Malatya.
• 5. Öznalbant, Z., Filik, T., Kavsaoglu, M. Ş. 2015. “Signal Analysis and Filtering for Low Cost IMU Measurements,” 8th International Aerospace Conference, 10-12 September 2015, METU, Ankara.
• 6. Savaş, T., Filik T. 2015. “Development of an Experimental UAV System for Student Unmanned Aerial System Challenge at Anadolu University,” 8th International Aerospace Conference, 10-12 September 2015, METU, Anakara.
• 7. Savaş, T., Filik, T. 2015. “Anadolu Üniversitesi’nde Otonom Arama ve Kurtarma Amaçlı Deneysel İHA Sistemi Geliştirme Çalışmaları,” TMMOB Makina Mühendisleri Odası VIII. Ulusal Uçak, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Kurultayı - UHUM 2015, 22-23 Mayıs 2015, Eskişehir.
• 8. Uysal, C., Filik, T. 2015. “A sparse Approach for the Presence Detection of Long-Code DS-SS Signals,” IEEE, 23rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 16-19 May 2015, Malatya.
• 9. Uysal, C., Filik, T. 2015. “A Joint Detection and Localization Method for NonCooperative DS-SS Signals,” Military Communications Conference, MILCOM 2015 - 2015 IEEE, 26-28 October 2015, Tampa, ABD.