ALTI ÇUBUKLU BİR ESNEK MEKANİZMA KULLANILARAK ARAÇ YÖNLENDİRME SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ
Öz
Bu çalışmada, altı çubuklu esnek bir mekanizma kullanılarak geliştirilen araç yönlendirme sistemi incelenmektedir. Tasarım, kısa boylu esnek mafsallardan oluşmaktadır ve tek parça olarak tasarlanmıştır. Geleneksel sistemlerle karşılaştırıldığında parça sayısında ciddi bir azalma gözlemlenmiştir. Mekanizma düzlemsel olarak tasarlanmış olup, Ackerman geometrisini sağlamak için uygun bir modeldir. Çalışmada, mekanizma öncelikle rijit mekanizma sentezi için boyutlandırılmış ve daha sonra esnek mekanizma olarak modellenmiştir. Dayanım analizi yapıldıktan sonra sonuçlar sonlu eleman analizi ile doğrulanmıştır. Prototip üretilmiş ve teorik sonuçlar deneysel verilerle karşılaştırılmıştır. Ayrıca, kinematik analizler yapılmış ve hareket kabiliyetleri doğrulanmıştır. Yapılan çalışma, düşük maliyetli üretim gerektiren uygulamalarda tercih edilebilecek bir araç yönlendirme sistemi için uygun bir prototip model sunmaktadır.
Anahtar Kelimeler
References
- Becker, W., Bian, X., ve Song, B. (2003). The optimization design of the McPherson strut and steering mechanism for automobiles. Forsch. im Ingenieurwes, 60-65. doi:10.1007/s10010-003-0107-6
- Bian, X., Song, B., ve Walter, R. (2004). Bian, X.L., Song, B.A. and Walter, R., Optimization of steering linkage and double-wishbone suspension via R-W multi-body dynamic analysis. Forsch. im Ingenieurwes, 69(1), pp. 38-43, 2004. doi: 10.1007/s10010-004-0136-9. Forsch Ingenieurwes, 38-43. doi:10.1007/s10010-004-0136-9
- Cao, L., Dolovich, A., ve Zhang, W. J. (2013). On understanding of design problem formulation for compliant mechanisms through topology optimization. Mech. Sci., 357-369. doi:10.5194/ms-4-357-2013
- Collard, J., Duysinx, P., ve Fisette, P. (2010). Optimal synthesis of planar mechanisms via an extensible-link approach. Struct. Multidiscip. Optim. , 403-415.
- De-Juan, A., Sancibrian, R., ve Viadero, F. (2012). Optimal synthesis of function generation in steering linkages. Int. J. Automot. Technol., 1033-1046. doi:10.1007/s12239-012-0106-4
- FFreudenstein, F. D.-l. (tarih yok).
- Fowler, R. M., Howell, L. L., ve Magleby, S. P. (2011). Compliant space mechanisms: a new frontier for compliant mechanisms. Mech. Sci., 205-215. doi:10.5194/ms-2-205-2011
- Freudenstein, F. (1954.). Design of Four-link Mechanisms. Columbia Uni., USA, : PhD Thesis.
- Gillespie, T. (1992). Fundamentals of vehicle dynamics. Society of Automotive Engineers.
- Howell, L. L. (2002). Compliant Mechanisms. New York: John Wiley ve Sons, Inc.