Research Article

PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ

Volume: 32 Number: 3 December 22, 2024
TR EN

PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ

Öz

Üretim ve depolama işletmelerinde forkliftler işletmenin verimliliğini arttırmak amacıyla yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle son yıllarda teknolojide yaşanan gelişmeler ve Endüstri 4.0 uygulamaları ile otonom forkliftler modern işletmelerde klasik forkliftlerin yerini almaktadır. Çevre dostu ve 24 saat çalışabilen bu araçlar ile işletme bünyesinde verim artırılırken aynı zamanda insan hatasından kaynaklı kazalar da önlenebilmektedir. Bu çalışma, modern işletmelere otonom forklift belirleme sürecinde destek olmak üzere geliştirilmiştir. Bu araçların seçiminde hangi kriterlerin dikkate alınması gerektiği literatür taraması sonucunda belirlenmiştir. Bu süreçte yaşanabilecek belirsizlik ve sübjektifliğin etkilerini en aza indirebilmek amacıyla Pisagor bulanık sayılardan yararlanarak problem çözülmüştür. CRITIC (Criteria Importance Through Intercriteria Correlation) yöntemi ile kriterlere ait ağırlıklar belirlendikten sonra MARCOS (Measurement of Alternatives and Ranking according to COmpromise Solution) yöntemi kullanılarak alternatifler değerlendirilmiştir. Sonuç olarak, belirlenen sekiz farklı kriter içerisinden şarj süresi, dönme yarıçapı ve maksimum kaldıracağı yük miktarı en önemli kriter olarak belirlenmiştir. Farklı değerlendirme kriterleri için en iyi alternatif olarak Kuzey Amerika’da üretilen A7 alternatifi belirlenmiştir.

Anahtar Kelimeler

Otonom forklift , Pisagor bulanık sayılar , CRITIC , MARCOS , Çok kriterli karar verme

References

  1. Abdellatif, M., Shoeir, M., Talaat, O., Gabalah, M., Elbably, M., & Saleh, S. (2018). Design of an autonomous forklift using kinect, MATEC Web Conference, 1-5, Malezya. doi: https://doi.org/10.1051/matecconf/201815304005
  2. Abuzied, H., Nazih, N., & Sahbel, A. (2024). Design and simulation of eco-friendly smartphone controlled forklift. Heliyon, 10, e30682. doi: https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2024.e30682
  3. Ahmed, I., Jeon, G., & Piccialli, F. (2022). From artificial intelligence to explainable artificial intelligence in industry 4.0: A survey on what, how, and where. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 18(8), 5031-5042. doi: https://doi.org/ 10.1109/TII.2022.3146552
  4. Amio, F. F., Ahmed, N., Jeong, S., Jung, I., & Nam, K. (2024). Optimizing precision material handling: Elevating performance and safety through enhanced motion control in industrial forklifts. Electronics, 13(9), 1732. doi: https://doi.org/10.3390/electronics13091732
  5. Atalık, G. & Senturk, S. (2019). A new ranking method for triangular intuitionistic fuzzy number based on gergonne point. Nicel Bilimler Dergisi, 1(1), 59-73. doi: https://orcid.org/0000-0002-9503-7388
  6. Ayçin, E. ve Arsu, T. (2022). Sosyal gelişme endeksine göre ülkelerin değerlendirilmesi: MEREC ve MARCOS yöntemleri ile bir uygulama. İzmir Yönetim Dergisi, 2(2), 75-88. doi: https://doi.org/10.56203/iyd.1084310
  7. Bhat, A., Kai, N., Suzuki, T., Shiroshima, T., & Yoshida, H. (2023). An advanced autonomous forklift based on a networked control system. IFAC Papers Online, 56(2), 11444-11449. doi: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.432
  8. Birkocak, D. T., Acar, E., Bakadur, A. Ç., Ütebay, B., & Özdağoğlu, A. (2023). An application of the MARCOS method within the framework of sustainability to determine the optimum recycled fibre-containing fabric. Fibers and Polymers, 24(7), 2595-2608. doi: https://doi.org/ 10.1007/s12221-023-00197-6
  9. Chen, Y., Zhong, J., Mumtaz, J., Zhou, S., & Zhu, L. (2023). An improved spider monkey optimization algorithm for multi-objective planning and scheduling problems of PCB assembly line. Expert Systems with Applications, 120600. doi: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2023.120600
  10. Choi, M., Ahn, S., & Seo, J. O. (2020). VR-Based investigation of forklift operator situation awareness for preventing collision accidents. Accident Analysis and Prevention, 136, 105404. doi: https://doi.org/10.1016/j.aap.2019.105404
APA
Çaloğlu Büyükselçuk, E. (2024). PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, 32(3), 1485-1499. https://doi.org/10.31796/ogummf.1496123
AMA
1.Çaloğlu Büyükselçuk E. PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi. 2024;32(3):1485-1499. doi:10.31796/ogummf.1496123
Chicago
Çaloğlu Büyükselçuk, Elif. 2024. “PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ”. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Ve Mimarlık Fakültesi Dergisi 32 (3): 1485-99. https://doi.org/10.31796/ogummf.1496123.
EndNote
Çaloğlu Büyükselçuk E (December 1, 2024) PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi 32 3 1485–1499.
IEEE
[1]E. Çaloğlu Büyükselçuk, “PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ”, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, vol. 32, no. 3, pp. 1485–1499, Dec. 2024, doi: 10.31796/ogummf.1496123.
ISNAD
Çaloğlu Büyükselçuk, Elif. “PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ”. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi 32/3 (December 1, 2024): 1485-1499. https://doi.org/10.31796/ogummf.1496123.
JAMA
1.Çaloğlu Büyükselçuk E. PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi. 2024;32:1485–1499.
MLA
Çaloğlu Büyükselçuk, Elif. “PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ”. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, vol. 32, no. 3, Dec. 2024, pp. 1485-99, doi:10.31796/ogummf.1496123.
Vancouver
1.Elif Çaloğlu Büyükselçuk. PİSAGOR BULANIK SAYILARA DAYALI CRITIC-MARCOS YÖNTEMİ İLE OTONOM FORKLİFT SEÇİMİ. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi. 2024 Dec. 1;32(3):1485-99. doi:10.31796/ogummf.1496123