Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Yapay Sinir Ağları İle Öz-Uyarlamalı Denetimi
Öz
Bu çalışmada. Yapay Sinir Ağları (YSA) ile Fırçasız Doğru Akım Motorlarının (FDAM) öz-uyarlamalı denetimi gerçekleştirilmiştir. Bilinmeyen ve doğrusal olmayan motor dinamikleri YSA ile modellenmiş ve modelden yararlanarak motorun denetim girişi üretilmiştir.
Anahtar Kelimeler
Fırçasız DC Motorlar,Yapay Sinir Ağları,Öz-Uyarlamalı Kontrol
References
- [1] K. S. Narendra, A. M. Annaswamy, " Stable Adaptive Systems ", Prentice Hail. 1986.
- [2] K.J. Astrom, B. WİUenmark, " Adaptive Control ", Addison-Weslev Publishinı Inc., 1995.
- [3] H. K. Khalil, "Aron//neü7-,ty5 /em. î ",Macmillan PubfİshingCompany, NewYork, 1992.
- [4] J. Tanomaru and S.Omatu, "Process Control by On-Line Trained Neural Controllers. " IEEE Transactions on îndusîriaî Electronics, Vol. 39, No: 6, pp. 511-521, 1992.
- [5] K.J.Hunt, D. Sbarbaro md R.Zbikowski," Neural Networks for Control Systems-A Survey", Aulomalica, Vol,28, No: 6, pp. 1083-1112, 1992.
- [6] K-s-Nare"
- [7] F;C Chen "Back-Propagation Neural Networks for Nonlinear SeIf-Tuning Adaptive Control", IEEE Control Syslems kfagazme. Vol 10(3), pp. 44-48, 1990.
- [8] F.C Chen and H.K Khalil, " Adaptive Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks", Int. Joumal ofControl, Vol. 55, No: 6, pp. 1299-1317, 1992.
- [9] F. C. Chen, and H. K. Khalil, " Adaptive Control of A Class of Nonlinear Discrete-Time Systems Using Neural Networks", IEEE Transactıons on Avtomatk Controt, Vol. 40. No: 5. 791-801, 1995. ^ , -.. . -, -. -. -,
- [10] R.B. Sepe and J.H. Lang, "Real-Time Adaptive Control of Permanent Magnet Synchronous Motors, " IEEE Transacîions on Industrial Appîications, Vol. 27, No: 4, pp. 706- 714, 1991. .. - - . . -. .,