OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ

Volume: 7 Number: 2 February 1, 2001
  • Ömer Gündoğdu
TR EN

OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ

Öz

Elle materyallerin taşınımı/kaldırımı için gerekli optimal yörüngelerin similasyonu amacıyla, insan vücudu iki boyutta ve sajital düzleme göre simetrik olarak modellendi. Nonlineer kontrol teknikleri ve genetik algoritmalar, optimal kaldırma yollarını araştırmak üzere optimizasyonlarda kullanıldı. Daha sonra similasyon sonuçları, deneysel verilerle karşılaştırıldı. Kinematik ölçütlerden ziyade, yaralanmaların önceden tahmininde çok önemli olan mafsal kuvvetleri ve mafsallardaki momentler gibi kinetik öçütlerin karşılaştırılmasının gereği vurgulandı.

Anahtar Kelimeler

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

-

Journal Section

-

Authors

Ömer Gündoğdu This is me

Publication Date

February 1, 2001

Submission Date

January 23, 2015

Acceptance Date

-

Published in Issue

Year 2001 Volume: 7 Number: 2

APA
Gündoğdu, Ö. (2001). OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 7(2), 151-155. https://izlik.org/JA97CD33FA
AMA
1.Gündoğdu Ö. OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2001;7(2):151-155. https://izlik.org/JA97CD33FA
Chicago
Gündoğdu, Ömer. 2001. “OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 7 (2): 151-55. https://izlik.org/JA97CD33FA.
EndNote
Gündoğdu Ö (February 1, 2001) OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 7 2 151–155.
IEEE
[1]Ö. Gündoğdu, “OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ”, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 7, no. 2, pp. 151–155, Feb. 2001, [Online]. Available: https://izlik.org/JA97CD33FA
ISNAD
Gündoğdu, Ömer. “OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 7/2 (February 1, 2001): 151-155. https://izlik.org/JA97CD33FA.
JAMA
1.Gündoğdu Ö. OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2001;7:151–155.
MLA
Gündoğdu, Ömer. “OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 7, no. 2, Feb. 2001, pp. 151-5, https://izlik.org/JA97CD33FA.
Vancouver
1.Ömer Gündoğdu. OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi [Internet]. 2001 Feb. 1;7(2):151-5. Available from: https://izlik.org/JA97CD33FA