Mobil cihazlar kullanılarak kapalı alanlarda navigasyon sistemi
Öz
Gündelik
hayatta, açık veya kapalı alanlarda belirli bir yer bulmaya olan ihtiyaç için,
farklı çözümler üretilmektedir ve farklı teknolojiler kullanılmaktadır. GPS
teknolojisi açık alanlarda birçok farklı amaç için kullanılırken, kapalı
alanlardaki yer bulma problemi için henüz genel bir çözüm/teknoloji
bulunmamaktadır. Kapalı alanlar için geliştirilen yaklaşımların en temel
problemleri, kapalı alanların modellenmesi ve kullanıcının konumunun
belirlenmesi sürecidir. Bu çalışmamızda kapalı alan navigasyon sistemine genel
bir çözüm modeli önerilmektedir. Çalışma kapsamında, binaların
modellenebileceği bir web uygulaması ve modellenen binaların 2B düzlemde
gözlemlenebileceği bir mobil uygulama geliştirilmiştir. Kapalı alanlarda yol
bulma problemini A* algoritmasını kullanarak çözmeyi amaçlayan bu çalışmamızda
ayrıca bina modelleme işlemi için de bir araç sunulmaktadır.
Anahtar Kelimeler
References
- Population Reference Bureau. "Human Population Data". http://www.prb.org (09.10.2016).
- Farrell J, Barth M. "The global positioning system and inertial navigation". McGraw-Hill Professional, 1999.
- Jung S, Lee S, Han D. “A crowdsourcing-based global indoor positioning and navigation system”. Pervasive and Mobile Computing, 31(1), 94-106, 2016.
- Puikkonen A, Sarjanoja A, Haveri M, Huhtala J, Häkkilä J. ”Towards designing better maps for ındoor navigation-experiences from a case study, MUM”. 8th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia, Cambridge, United Kingdom, 22-25 November 2009.
- Thrun S. “Learning metric-topological maps for indoor mobile robot navigation”. Artificial Intelligence, 99(1), 21-71, 1997.
- Chittaro L. “Visualizing information on mobile devices”. Journal Computer Archive, 39(3), 40-45, 2007.
- Mohri M. “Semiring frameworks and algorithms for shortest-distance problems” Journal of Automata, Languages and Combinatorics, 7(3), 321-350, 2002.
- Pendyala V. “Euclidean Shortest Path with Obstacles”. Article, Indiana State University, Terre Haute, Indiana, 14.12.2011.
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
Engineering
Journal Section
Research Article
Publication Date
April 30, 2018
Submission Date
October 11, 2016
Acceptance Date
-
Published in Issue
Year 2018 Volume: 24 Number: 2