AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU

Mustafa  Bozdemir; Kerim  Çetinkaya

MOVEMENT SIMULATION OF THREE ARMED ROBOT BY BEING USED AutoLISP

Year 2000, Volume: 6 Issue: 1, 1 - 7, 01.01.2000

Abstract

Development of a suitable robot for desired aim and duty is very important for design enginers. On the other hand, designed robots may be unsuccesful in functioning inspite of many efforts. For this reason, before the production of considered robot systems, having prepared a simulation program, investigation of work field, getting done path plan and mistakes could be eliminated before robot production. In this study, movement simulation of a three armed robot has been realized by using AutoLIPS programing language which is supplied with AutoCAD. Analytical and matrix solution methods have been used in simulation equations.

Keywords

Work field, Path planing

AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU

Year 2000, Volume: 6 Issue: 1, 1 - 7, 01.01.2000

Mustafa Bozdemir Kerim Çetinkaya

Abstract

İstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon programı hazırlanarak, iş alanının incelenmesi, yörünge planlamasının yaptırılması, tasarımcıya eğer var ise yanlışlıkların daha robot yapılmadan giderilmesi imkanını sağlayabilir. Bu konuda AutoCAD programının içerisinde bulunan AutoLISP programlama dili kullanılarak, üç kollu bir robotun hareket simülasyonu yapılmıştır. Simülasyon denklemlerinde analitik ve matris çözüm metotları kullanılmıştır.

Keywords

İş alanı, Yörünge planlaması

There are 0 citations in total.

Details

Primary Language	Turkish
Journal Section	Research Article
Authors	Mustafa Bozdemir This is me Kerim Çetinkaya This is me
Publication Date	January 1, 2000
Published in Issue	Year 2000 Volume: 6 Issue: 1

Cite

APA	Bozdemir, M. ., & Çetinkaya, K. . (2000). AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 6(1), 1-7.
AMA	Bozdemir M, Çetinkaya K. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. January 2000;6(1):1-7.
Chicago	Bozdemir, Mustafa, and Kerim Çetinkaya. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6, no. 1 (January 2000): 1-7.
EndNote	Bozdemir M, Çetinkaya K (January 1, 2000) AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6 1 1–7.
IEEE	M. . Bozdemir and K. . Çetinkaya, “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 6, no. 1, pp. 1–7, 2000.
ISNAD	Bozdemir, Mustafa - Çetinkaya, Kerim. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 6/1 (January 2000), 1-7.
JAMA	Bozdemir M, Çetinkaya K. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2000;6:1–7.
MLA	Bozdemir, Mustafa and Kerim Çetinkaya. “AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU”. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 6, no. 1, 2000, pp. 1-7.
Vancouver	Bozdemir M, Çetinkaya K. AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2000;6(1):1-7.