MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİNDE TAŞINAN DEĞİŞİK RENKTEKİ ÜRÜNLERİN RENKLERİNE GÖRE OTOMATİK OLARAK TEVZİ EDİLMESİ

Year 2004, Volume: 7 Issue: 2 - Volume: 7 Issue: 2, 87 - 97, 01.06.2004

Raif Bayır İnan Güler

Abstract

Bu çalışmada Malzeme Taşıma Sistemlerinde (MTS) taşınan farklı şekil, kalınlık ve renkteki malzemelerin renklerinin tanınması ve renklerine göre istenilen yere tevzi edilmesi amaçlanmıştır. Renk tanıma işlemi, filtre kullanılmış foto dirençler yardımıyla yapılmaktadır. Renk ölçme işlemi MTS üzerine yerleştirilen bir kutu içersinde gerçekleştirilir. Malzeme bu kutunun içersine girdiğinde MTS otomatik olarak durdurulur. Malzemenin rengi tespit edildikten sonra band motoru yeniden çalıştırılır. Rengi tanınan malzemeler, istenilen dört renge göre pnömatik pistonlar yardımıyla tevzi işlemi yapılır. Renkleri tanınmayan malzemeler ise tanımsız kutusuna hatalı ürün olarak atılmaktadır.

Keywords

Malzeme Taşıma Sistemleri (MTS), Renk ölçümü, Otomasyon

DIFFERENT COLOR PRODUCTS CARRIED BY MATERIALS HANDLING SYSTEMS AUTOMATIC DISTRIBUTION ACCORDING TO COLOR

Abstract

The aim of this work is the automatic color recognizing of variant size, shape and color products carried by Materials Handling Systems (MHS) and to distribute the products to the pre-determined places. The process of color recognition is conducted by the help of filtered photo resistors. Color measuring operation has made inside of a box which is placed on to MHS. When a product is entered in this box, the MHS stops automatically. After the color of the product has been recognized, MHS’ s motor started again. Color recognized products are distributed pre-determined places according to the four colors by the aid at pneumatic pistons. The unrecognized products are leaved into a box as faulty products

Keywords

Material Handling Systems (MHS), Color Measuring (Colorimetry), Automation