Genetik-Bulanık Kontrolörün DC Motora Uygulanması

Year 2004, Volume: 7 Issue: 4 - Volume: 7 Issue: 4, 277 - 285, 01.12.2004

Mehmet Bulut , M. Bahattin Kurt Metin Demirtaş

Abstract

Bulanık PI kontrolör ile klasik PI kontrolör arasında fiziksel bir ilişki vardır. Bulanık kontrolörün ana problemlerinden biri fazla miktarda ayarlanacak parametrelere sahip olmasıdır. İyi ayarlanmış bulanık kontrolör zamanla değişen sistemler için daha kararlı ve daha dayanıklı olmaktadır. Bu makale, genetik algoritmalar kullanılarak kontrol işaretini hesaplamak için uzman bilgisine ihtiyaç duyulmadan, gerekli olan kural tabanların nasıl elde edileceğine dair bir çözüm sunmaktadır. Elde edilen sonuçlar, genetik bulanık kontrolörün klasik kontrolörden çok daha iyi bir performansa sahip olduğunu göstermiştir.

Keywords

PI kontrol, Bulanık Mantık, Genetik Algoritmalar, DC Motor

Application of Genetic-Fuzzy Controller to a DC Motor

Abstract

A fuzzy PI controllers are physically related to classical PI controller. One of the main problems of fuzzy controllers is big amount of parameters to bu tuned. Beause, well tuned fuzzy controller can be also more stable and more robust for the time varying systems. This paper presents a solution how to obtain rule-base needed without expert information for computation of control signal by using genetic algorithms. The reslts show that the genetic fuzzy controller has superior performance better than the classical fuzzy controller

Keywords

PI control, Fuzzy Logic, Genetic algorithms, DC Motor