Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi

Gonca Özmen Koca; Z. Hakan Akpolat

Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi

Year 2006, Volume: 9 Issue: 2 - Volume: 9 Issue: 2, 93 - 103, 01.06.2006

Abstract

Bu çalışmada, fırçasız doğru akım motoru kullanılan bir arkadan itişli elektrikli araç için dayanıklı hız denetleyicisi geliştirilmiştir. Öncelikle, elektrikli aracın matematiksel modeli hızlanma ve yavaşlama (frenleme) durumları için çıkartılmıştır. Temel amaç; elektrikli aracın, farklı yol koşullarında ve farklı referans hız değerlerinde kararlı, güvenli ve yüksek performanslı hızlanmasını ve yavaşlamasını sağlayacak dayanıklı bir denetleyici tasarlamaktır. Bu amaçla, dayanıklı denetim yöntemlerinden biri olan Kayma Kipli Denetim (KKD) sistem tasarımında kullanılan Erişim Kuralı (EK) yaklaşımı ile elektrikli araç için hız denetleyicisi tasarlanmış ve bu denetim yönteminin uygulanmasıyla ilgili problemler benzetim sonuçlarıyla gösterilmiştir. Daha sonra, Bulanık Mantık (BM) ve EK yaklaşımı birlikte kullanılarak yeni bir denetim sistemi geliştirilmiştir. Önerilen denetim sisteminin farklı yol koşulları ve farklı referans hız değerleri için dayanıklı bir denetim sağladığını gösteren benzetim sonuçları sunulmuştur.

Keywords

Elektrikli araçlar, kayma kipli denetim, erişim kuralı yaklaşımı, dayanıklı denetim, bulanık mantık.

Robust Speed Control of an Electric Vehicle Using Fuzzy Logic and Reaching Law Approach

Year 2006, Volume: 9 Issue: 2 - Volume: 9 Issue: 2, 93 - 103, 01.06.2006

Gonca Özmen Koca Z. Hakan Akpolat

Abstract

In this study, a robust speed controller is developed for a rear driven Electric Vehicle (EV) in which a brushless DC
motor is used. First of all, The mathematical models of EV are derived for both acceleration and deceleration cases. The main
objective is to design a robust controller that provides stable, safe and high performance acceleration and deceleration for
different road conditions and different speed references. For this aim, a speed controller for the EV is designed using the
Reaching Law (RL) Control approach which is a technique to design Sliding Mode Control (SMC) systems and the application
problems of this system is developed by using Fuzzy Logic (FL) and RL approach together. Simulation results showing the
robustness of the purposed controller for different road conditions and different reference speed values are presented.

Keywords

Electric vehicles, sliding mode control, reaching law approach, robust control, fuzzy logic.

There are 0 citations in total.

Details

Other ID	JA29SJ37JA
Journal Section	Research Article
Authors	Gonca Özmen Koca This is me Z. Hakan Akpolat This is me
Publication Date	June 1, 2006
Submission Date	June 1, 2006
Published in Issue	Year 2006 Volume: 9 Issue: 2 - Volume: 9 Issue: 2

Cite

APA	Koca, G. Ö., & Akpolat, Z. H. (2006). Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi. Politeknik Dergisi, 9(2), 93-103.
AMA	Koca GÖ, Akpolat ZH. Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi. Politeknik Dergisi. June 2006;9(2):93-103.
Chicago	Koca, Gonca Özmen, and Z. Hakan Akpolat. “Bulanık Mantık Ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi”. Politeknik Dergisi 9, no. 2 (June 2006): 93-103.
EndNote	Koca GÖ, Akpolat ZH (June 1, 2006) Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi. Politeknik Dergisi 9 2 93–103.
IEEE	G. Ö. Koca and Z. H. Akpolat, “Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi”, Politeknik Dergisi, vol. 9, no. 2, pp. 93–103, 2006.
ISNAD	Koca, Gonca Özmen - Akpolat, Z. Hakan. “Bulanık Mantık Ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi”. Politeknik Dergisi 9/2 (June 2006), 93-103.
JAMA	Koca GÖ, Akpolat ZH. Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi. Politeknik Dergisi. 2006;9:93–103.
MLA	Koca, Gonca Özmen and Z. Hakan Akpolat. “Bulanık Mantık Ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi”. Politeknik Dergisi, vol. 9, no. 2, 2006, pp. 93-103.
Vancouver	Koca GÖ, Akpolat ZH. Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi. Politeknik Dergisi. 2006;9(2):93-103.