Simulation And Application of Fuzzy Logic Controlled Adjustable Speed Switched Reluctance Motor to Elevator System

Year 2008, Volume: 11 Issue: 2 - Volume: 11 Issue: 2, 129 - 137, 01.06.2008

Mahir Dursun Semih Özden

Abstract

Switched reluctance motors (SRM) can be use at adjustable speed driver and these motors have high start up torque, high efficiency and simple construction. In this study, an SRM which have 8/6 poles, four phase and 3,44 kW power was used to drive an elevator load. Carrying capacity of elevator is 320 kg. Two PIC 18F452 microcontrollers was used to manage an elevator system and motor control. Motor speed was controlled by PI (proportional+integral) and Fuzzy Logic Control (FLC) method. Elevator system was prepared for using 7 floors. Contrary to traditional elevator control systems, the arrival time is shortened by using variable speed depending on distance of destination floor. Changing of cabinet speed (acceleration) adjusted to comfort of passenger

Keywords

Switched reluctance motor, fuzzy logic controller, elevator

Değişken Hızlı Sürücülü ve Bulanık Mantık Denetimli Bir Anahtarlamalı Relüktans Motorun Asansör Tahrikinde Benzetimi ve Uygulanması

Abstract

Anahtarlamalı relüktans motorlar değişken hızlı sürücüler için kullanılabilen yüksek kalkınma momentine sahip, yüksek verimli ve basit yapılı motorlardır. Bu çalışmada, 8/6 kutuplu, 4 fazlı, 3,44 kW’lık bir ARM320 kgyük taşıma kapasitesine sahip bir asansör tahrik sisteminde kullanılmıştır. Motor ve asansör sisteminin denetimi için iki adet PIC 18F452 mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. Motorun hız denetiminde klasik PI ve bulanık mantık denetim (BMD) metodu kullanılmıştır. Asansör sistemi, 7 katlı çalışabilecek şekilde oluşturulmuştur. Geleneksel asansör sistemlerinden farklı olarak, kat mesafesine bağlı değişken hız kullanılarak yolculuk süresi kısaltılmıştır. Kabin hızındaki değişim (ivmelenme), yolcuları rahatsız etmeyecek şekilde ayarlanmıştır.

Keywords

relüktans motor, bulanık mantık, asansör