Robotik sistemlerin bir çeşidi olan gezgin (mobil)
robotların kullanımı, günlük yaşamımızın farklı alanlarında gelişerek arttığı
görülmektedir. Bu çalışmada, görüntü işleme yöntemi ile tarımsal ürün
bilgilerinin analiz edilmesi için gezgin robotik sistemin kullanılması ve
sistem kurulması aşamasında ortaya çıkabilecek problemlerin çözüm yollarının
belirlenmesi amaçlanmıştır. Kablosuz veri iletimi kullanılarak gezgin robot
üzerinden gönderilen görüntü, ortam
sıcaklığı ve nem verileri kullanıcı tarafına aktarılmıştır. Böylece, kullanıcı
tarafında görüntü işleme yöntemlerinden faydalanılarak geliştirilen yazılım
sayesinde görüntü verilerinden bazı bilgiler elde edilmektedir. Görüntü işleme
tekniklerinin kullanıldığı yüz tanıma ve ürün bilgisi analiz denemelerinde
gezgin robot üzerindeki kameranın kalitesi, ortam aydınlatması, gölgelenme,
ürünlerin fiziksel yapıları ve yüz eğitim sayısı robotik sisteme doğrudan
etkisi olduğu anlaşılmıştır. Araştırma sonucunda robotik sistemin arazide rahat
hareket edebilmesi için hareket sisteminde kullanılan mekanik yapının sanayi
tipinde olması gerektiği görülmüştür.
Mobile robots, a kind of robotic system, are now being used ever more in different areas of daily life. In this study, it is aimed to determine and analyze tomato plant fruits by image processing by using computer or mobile robot which can be controlled automatically by facial recognition in agricultural areas. The determination of the locations of the fruits, the edge measurements, the area size and the color saturation were obtained by the color detection and tracking image processing method and the approximate weight information about the user's fruit was given with the data set created before. The study demonstrated the feasibility of harvestable fruit-related information with agricultural robots based on computer systems for agricultural research centers or large farmers.
Primary Language | Turkish |
---|---|
Subjects | Computer Software |
Journal Section | Research Articles |
Authors | |
Publication Date | April 1, 2018 |
Submission Date | July 21, 2017 |
Acceptance Date | January 19, 2018 |
Published in Issue | Year 2018 |
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.