Abstract
Bu çalışmada kontrol sistemler inde sık
kullanılan PID kontrolörleri için MATLAB
programında hazırlanan kullanıcı arabirim tasarımı
anlatılmıştır. Bilindiği gibi sistem tasarımında
kontrolörler önenıli bir yer tutmaktadır. PID
kontrolörleri kullanılan sistemler içerisinde en çok
tercih edilen kontrol ör çeşididi r. Pratikte en sık
karşıl aşılan problemlerden birisi, sistem analizinin
yapılması ve sistemin matematik modelinin elde
edilmesidir. Bu amaçla sistem modeline gerek
duymayan kontrolör dizayn metotları günümüzde
önem kazanmıştır. Bu metotlardan biriside
kontrolörlerin otomatik ayar işlemlerinin yapıldığı
Otomatik ayar (Autotuning) metodudur. Bu çalışma
sonucu elde edilen arabirim sayesinde, kullanıcının
çok derin kontrol ve programlama bilgisine sahip
olmadan bu yöntemi uygulaması mümkün kılınmıştır.
Keywords
Details
| Primary Language | English |
|---|---|
| Subjects | Engineering |
| Journal Section | Research Articles |
| Authors | |
| Publication Date | April 1, 2002 |
| Submission Date | May 12, 2002 |
| Published in Issue | Year 2002 Volume: 6 Issue: 1 |
Cite
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.