Asenkron Motorların Sensörsüz Hız Tesbitinin 8051 Yardımıyla Gerçekleştirilmesi

Year 2003, Volume: 7 Issue: 3, 14 - 20, 01.12.2003

Hakan Çalış Ahmet Turan Özcerit İbrahim Çetiner

Abstract

 Geçmiş 10 yıl boyunca endüstriyel otomasyonun yükselen grafiği göstermektedir ki, bir

fabrikada çeşitli süreçlerde, robot kollarında ve taşıyıcı bandlarda değişken hızlardaki motor

sürücülerinin ku11anımını gerekli kılmıştır. DC motorların yüksek maliyeti, sık bakım gerektirmesi ve

yüksek hızlarda çalışmaması göz önüne alınarak asenkron motorların değişken hızlarda

çalıştırılmasına yönelik yeni çözüm yöntemlerini bulmaya sevk etmiştir. Bu çalışmada AT89C2051 μC

tabanlı entegre kullanılarak asenkron motorun hız tahmini motor akımından sensörsüz olarak

gerçekleştirilmiştir. Frekans spektrumları motor akımının sıfırdan geçiş anlarındaki değişimini belirten

SGA sinyalinin Matlab ta incelenmesi ile elde edilmiştir. Buna göre motor hızı ( fr ) spektrumda elde edilmiştir.

Keywords

AT89C2051 Microcontrollers, lnduction Motor, Speed Measurement

References

• [l].The ZCT Method of Induction Motor Failure Prediction and Speed Monitoring, Yuan WANG, Phd Thesis, 1997, University of Sussex, England
• [2].A New Sensorless Speed Detection Method By Fluctuation of Zero Crossing Time Signals in lnduction Motors, O.Gürdal, O.Cesur, Joumal Of Polytechnic,Vol:2, No:1, 1999
• [3].The 8051 Microcontroller Hardware, Software and Interfacing Second Edition James W. STEmart and Kai x. Miao -De Vry Institute of Technology North Bnınsmisck, New Jersey (1999)
• [4].The 8051 Family of Microcontrollers Richard H. Barnett, PE, PhD Purdue University(l 995)
• [5].Programming Embedded Systems in C and C++ Michael BaıT (1999)