Research Article
BibTex RIS Cite

Labirent Robotu Tasarımı Ve Uygulaması

Year 2003, Volume: 7 Issue: 3, 103 - 109, 01.09.2003

Ali Çetiner Hüseyin Ekiz

Abstract

 Robotlar, gerek otomasyon sistemlerinde gerekse de günlülk yaşantımızın çeşitli alanlarında gün geçtikçe daha geniş bir şekilde kullanılmaktadır. Çok farklı alanlarda, çeşitli işlemleri gerçekleştirmek için kullanılan robotlarda kontrol işlemi, mikroişlemciler veya mikrodenetleyiciler ile gerçekleştirilmektedir. Robot uygulamalarında, mikroişlemci ile birlikte çevre birimlerini içermesi nedeni ile mikrodenetleyicilerin kullanımı tercih edilmektedir. Bu çalışmada, milkrodenetleyici kontrollü yürüyen bir robotun tasarımı ile ilgili detaylar verilmekte ve tasarlanan robotun gerçekleşmesi ile ilgili açıklamalar verilmektedir. İki step motor kullanılarak oluşturulan iktekerlekli robot, PIC16F84 mikro denetleyicisi kullanılarak kontrol edilmektedir. Tasarlanan ve gerçekleştirilen sistemde 3 temel devre bulunmaktadır. PIC16F84 kullanılarak oluşturulan kontrol devresi, :algılayıcı devresi ve PIC16F84 temelli step motor sürücü devresi. Uygulaması yapılan robotta, yansıtıcı yüzeylere duyarlı algılayıcılardan gelen bilgiler doğrultusunda robot yonunu ve hareketini belirlemektedir. Algılayıcılardan gelen bilgiler, kontrol devresindeki PIC16F84 mikrodenetleyicisi tarafından yorumlanmakta ve PIC16F84'de bulunan programı yardımı ile step motorlar sürülerek motorun hareketi sağlanmaktadır. Hareket edebilme kabiliyeti kazanan robot, labirentin duvarlarındaki yansıtıcı yüzeyleri dikkate alarak yönünü tayin edebilmekte ve robotun labirent içindeki hareketleri, kontrol devresindeki PIC16F84'e yüklenen programa göre gerçekleştirilmektedir.

Keywords

Labirent robot PIC16F84 algılayıcı step motor

References

  • [l]. ALTINBAŞAK, O., Mikrodenetleyiciler ve PIC Programlama, Eylül 2000, İstanbul
  • [2]. ALTINBAŞAK, O., PIC Basic Pro ile PIC Programlama, Eylül 2002, İstanbul
  • [3]. AYDINYÜZ, M. E. - TAŞÇI, S. Z., Proje AtölyesiJICA, 1992, İstanbul
  • [4]. ÇETİN, K., Endüstriyel Elektronik ve Uygulama Devreleri, Birsen Yayınevi, 1999, İzmir
  • [5]. DİNÇER, G., PIC Microcontroler Uygularr..a Devreleri
  • [6]. KARAKAŞ, H., İleri PIC16F84 Uygulamalan-1, Eylül 2002, Tuzla
  • [7]. GARDNER, N. PIC Programlama El Kitabı, Ç: C.Yalçın
  • [8]. ÖZKAN, T., Mikro İşlemciler, Mikro Bilgisayarlar, 1993
  • [9]. TAŞÇI, S. Z., Sistem Tasarımı ve Kontrol, 1992, Tuzla
  • [10]. TURGUTLU, H. F., PIC Mikrodenetleyicisi Kullanarak Deneysel Bir Eııd. Sis. Kont. Edilmesi. Yüksek Lisans Tezi, Niğde Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Mart 2002

Year 2003, Volume: 7 Issue: 3, 103 - 109, 01.09.2003

Ali Çetiner Hüseyin Ekiz

Abstract

References

  • [l]. ALTINBAŞAK, O., Mikrodenetleyiciler ve PIC Programlama, Eylül 2000, İstanbul
  • [2]. ALTINBAŞAK, O., PIC Basic Pro ile PIC Programlama, Eylül 2002, İstanbul
  • [3]. AYDINYÜZ, M. E. - TAŞÇI, S. Z., Proje AtölyesiJICA, 1992, İstanbul
  • [4]. ÇETİN, K., Endüstriyel Elektronik ve Uygulama Devreleri, Birsen Yayınevi, 1999, İzmir
  • [5]. DİNÇER, G., PIC Microcontroler Uygularr..a Devreleri
  • [6]. KARAKAŞ, H., İleri PIC16F84 Uygulamalan-1, Eylül 2002, Tuzla
  • [7]. GARDNER, N. PIC Programlama El Kitabı, Ç: C.Yalçın
  • [8]. ÖZKAN, T., Mikro İşlemciler, Mikro Bilgisayarlar, 1993
  • [9]. TAŞÇI, S. Z., Sistem Tasarımı ve Kontrol, 1992, Tuzla
  • [10]. TURGUTLU, H. F., PIC Mikrodenetleyicisi Kullanarak Deneysel Bir Eııd. Sis. Kont. Edilmesi. Yüksek Lisans Tezi, Niğde Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Mart 2002
There are 10 citations in total.

Details

Subjects Engineering
Journal Section Research Articles
Authors

Ali Çetiner This is me

Hüseyin Ekiz This is me

Publication Date September 1, 2003
Submission Date January 1, 2003
Acceptance Date April 1, 2003
Published in Issue Year 2003 Volume: 7 Issue: 3

Cite

APA Çetiner, A., & Ekiz, H. (2003). Labirent Robotu Tasarımı Ve Uygulaması. Sakarya University Journal of Science, 7(3), 103-109.
AMA Çetiner A, Ekiz H. Labirent Robotu Tasarımı Ve Uygulaması. SAUJS. December 2003;7(3):103-109.
Chicago Çetiner, Ali, and Hüseyin Ekiz. “Labirent Robotu Tasarımı Ve Uygulaması”. Sakarya University Journal of Science 7, no. 3 (December 2003): 103-9.
EndNote Çetiner A, Ekiz H (December 1, 2003) Labirent Robotu Tasarımı Ve Uygulaması. Sakarya University Journal of Science 7 3 103–109.
IEEE A. Çetiner and H. Ekiz, “Labirent Robotu Tasarımı Ve Uygulaması”, SAUJS, vol. 7, no. 3, pp. 103–109, 2003.
ISNAD Çetiner, Ali - Ekiz, Hüseyin. “Labirent Robotu Tasarımı Ve Uygulaması”. Sakarya University Journal of Science 7/3 (December 2003), 103-109.
JAMA Çetiner A, Ekiz H. Labirent Robotu Tasarımı Ve Uygulaması. SAUJS. 2003;7:103–109.
MLA Çetiner, Ali and Hüseyin Ekiz. “Labirent Robotu Tasarımı Ve Uygulaması”. Sakarya University Journal of Science, vol. 7, no. 3, 2003, pp. 103-9.
Vancouver Çetiner A, Ekiz H. Labirent Robotu Tasarımı Ve Uygulaması. SAUJS. 2003;7(3):103-9.

30930  This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.