8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması
Abstract
Bu çalısmada, 8051 mikrodenetleyici kontrollü bir sumo robotun mekanik tasarımı, kontrol kartı ve yazılımı gerçeklestirilmistir. Robot, yarısma ve egitim amaçlı tasarlandıgı için hücum amaçlı strateji içeren yazılım gelistirilerek yüklenmistir. 8051 mikrodenetleyici içindeki kontrol yazılımı PC 'nin seri portuna baglı mikrodenetleyici programlama kartına takılıp, kolaylıkla güncellenebildigi için yazılım stratejisi her yarısma için degistirilebilir niteliktedir. Microdenetleyici yazılımı μVision Keil derleyicisinde C kodu kullanılarak hazırlanmıstır. Mekanik tasarım asamasında robot dıs yüzeyinin darbelere dayanıklı malzemeden seçilmesine ve tekerleklerin sürtünmesinin fazla (kaymaz) olmasına özen gösterilmistir. Robotun gücünü belirlenen agırlık sınırları içinde en fazla hale getirebilmek için 4 ayrı disli DC motor ve 4 amperlik akü kullanılmıstır. Rakip algılama mesafe sensörü ve kontrast sensörü (beyaz algılama) seçiminde cevap verme süresi çok az olan sensörler tercih edilmistir.
Keywords
References
- Albayrak, M., Çakır, A., Coşkun, A. 2003. Sumo Robotları İçin Bulanık Mantıkla Hareket Optimizasyonu Uygulaması. International Twelfth Turkish Symposium on Artificial Intelligence & Neural Networks, 2003, Çanakkale.
- Chipdocs Datasheet 2007.Toshiba TA7257 Datasheet. http://www.chipdocs.com/datasheets/datasheetpdf/Toshiba/TA7257.html (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
- Dave’s Sumo Robot Project 1997. Software Page. http://users.encs.concordia.ca/~dave/project/soft.html#Mu lti-Tasking (Erişim Tarihi: 02.05.2007).
- Entek Otomasyon 2007. Fotoelektrik Sensörler. http://www.entekotomasyon.com.tr/product.asp?secid=1 &catid=2&proid=2&tabid=3 (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
- Fairchildsemiconductor 2007. QRD1114 Datasheet. www.fairchildsemi.com/pf/QR/QRD1114.html (Erişim Tarihi: 01.05.2007)
- Microcontroller 2007. What is Microcontroller. http://www.wisegeek.com/what-is-a-microcontroller.htm (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
- ODTU Robot Topluluğu 2007. Robot Nedir? http://www.robot.metu.edu.tr/dosya/robot_nedir.pdf (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
Details
Primary Language
English
Subjects
-
Journal Section
-
Publication Date
April 9, 2009
Submission Date
April 9, 2009
Acceptance Date
-
Published in Issue
Year 2007 Volume: 11 Number: 1
APA
Albayrak, M., & Yüksel, Y. (2009). 8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 11(1), 96-102. https://doi.org/10.19113/sdufbed.27179
AMA
1.Albayrak M, Yüksel Y. 8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması. J. Nat. Appl. Sci. 2009;11(1):96-102. doi:10.19113/sdufbed.27179
Chicago
Albayrak, Mehmet, and Yaşar Yüksel. 2009. “8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı Ve Uygulaması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 11 (1): 96-102. https://doi.org/10.19113/sdufbed.27179.
EndNote
Albayrak M, Yüksel Y (April 1, 2009) 8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 11 1 96–102.
IEEE
[1]M. Albayrak and Y. Yüksel, “8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması”, J. Nat. Appl. Sci., vol. 11, no. 1, pp. 96–102, Apr. 2009, doi: 10.19113/sdufbed.27179.
ISNAD
Albayrak, Mehmet - Yüksel, Yaşar. “8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı Ve Uygulaması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 11/1 (April 1, 2009): 96-102. https://doi.org/10.19113/sdufbed.27179.
JAMA
1.Albayrak M, Yüksel Y. 8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması. J. Nat. Appl. Sci. 2009;11:96–102.
MLA
Albayrak, Mehmet, and Yaşar Yüksel. “8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı Ve Uygulaması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, vol. 11, no. 1, Apr. 2009, pp. 96-102, doi:10.19113/sdufbed.27179.
Vancouver
1.Mehmet Albayrak, Yaşar Yüksel. 8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması. J. Nat. Appl. Sci. 2009 Apr. 1;11(1):96-102. doi:10.19113/sdufbed.27179