A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space
Abstract
Bu çalışmada, dual sayı ve split kuaterniyon yardımıyla Lorenz uzayında spatial kinematiklerin dönüşümlerinin geometrisi ele alınmıştır. Ayrıca, bu uzayda bir $%\mathbf{A}$ ortogonal dönüşüm matrisi, Rodrigues ve Euler parametrelerine göre verilmiştir. Son olarak, Study'nin "soma" olarak isimlendirdiği dönüşüm uzayı geliştirilmiş ve bu yapı bir dual Lorenz projektif uzayın noktaları içinde spatial kinematiklerin dönüşümünü tanımlamak için kullanılmıştır.
Keywords
References
- [1] Blaschke, W., Analytische Geometrie, Verlag Birkhauser, 190 p, 1954.
- [2] Bottema, O., and Roth, B., Theoretical Kinematics, Dover Publications, New York, 1990.
- [3] Keçilioğlu, O., Ozkaldı, S., and Gündoğan, H., Rotations and Screw Motion with Timelike Vector in 3-Dimensional Lorentzian Space, Adv. Appl. Clifford Algebras. 22, 1081-1091, 2012.
- [4] Kula, L., and Yaylı, Y., Split Quaternions and Rotations in Semi-Euclidean Space E4 2 ; J. Korean Math. Soc., 6, 1313-1327, 2007.
- [5] McCarthy, J., M., The Instantaneous Kinematics of Line Trajectories in Terms of a Kinematic Mapping of Spatial Rigid Motion, ASME J. Mech., Transm., Autom. Des., 109, 98-100, 1987.
- [6] McCarthy, J., M., and Ravani, B., Differential Kinematics of Spherical and Spatial Motions Using Kinematic Mapping, Journal of Applied Mechanics, 53; 15-22; 1986.
- [7] O’Neill, B., Semi-Riemannian Geometry with Applications to Relativity, Academic Press, London, 1983.
- [8] Ozkaldı, S., and Gündo˘gan, H., Cayley Formula, Euler Parameters and Rotations in 3-Dimensional Lorentzian Space, Adv. Appl. Clifford Algebras. 20, 367-377, 2010.
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
-
Journal Section
-
Publication Date
September 14, 2017
Submission Date
February 6, 2017
Acceptance Date
-
Published in Issue
Year 2017 Volume: 21 Number: 3
APA
Turhan, T., & Ayyıldız, N. (2017). A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 21(3), 808-811. https://doi.org/10.19113/sdufbed.76191
AMA
1.Turhan T, Ayyıldız N. A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space. J. Nat. Appl. Sci. 2017;21(3):808-811. doi:10.19113/sdufbed.76191
Chicago
Turhan, Tunahan, and Nihat Ayyıldız. 2017. “A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 21 (3): 808-11. https://doi.org/10.19113/sdufbed.76191.
EndNote
Turhan T, Ayyıldız N (December 1, 2017) A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 21 3 808–811.
IEEE
[1]T. Turhan and N. Ayyıldız, “A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space”, J. Nat. Appl. Sci., vol. 21, no. 3, pp. 808–811, Dec. 2017, doi: 10.19113/sdufbed.76191.
ISNAD
Turhan, Tunahan - Ayyıldız, Nihat. “A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 21/3 (December 1, 2017): 808-811. https://doi.org/10.19113/sdufbed.76191.
JAMA
1.Turhan T, Ayyıldız N. A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space. J. Nat. Appl. Sci. 2017;21:808–811.
MLA
Turhan, Tunahan, and Nihat Ayyıldız. “A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, vol. 21, no. 3, Dec. 2017, pp. 808-11, doi:10.19113/sdufbed.76191.
Vancouver
1.Tunahan Turhan, Nihat Ayyıldız. A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space. J. Nat. Appl. Sci. 2017 Dec. 1;21(3):808-11. doi:10.19113/sdufbed.76191
Cited By
Kinematic Differential Geometry of a Line Trajectory in Spatial Movement
Axioms
https://doi.org/10.3390/axioms12050472One-parameter Lorentzian spatial kinematics and Disteli's formulae
AIMS Mathematics
https://doi.org/10.3934/math.20231029Kinematic Geometry of a Timelike Line Trajectory in Hyperbolic Locomotions
Axioms
https://doi.org/10.3390/axioms12100915