BibTex RIS Cite

8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması

Year 2007, Volume: 11 Issue: 1, 96 - 102, 09.04.2009

Mehmet Albayrak Yaşar Yüksel

Abstract

Bu çalısmada, 8051 mikrodenetleyici kontrollü bir sumo robotun mekanik tasarımı, kontrol kartı ve yazılımı gerçeklestirilmistir. Robot, yarısma ve egitim amaçlı tasarlandıgı için hücum amaçlı strateji içeren yazılım gelistirilerek yüklenmistir. 8051 mikrodenetleyici içindeki kontrol yazılımı PC 'nin seri portuna baglı mikrodenetleyici programlama kartına takılıp, kolaylıkla güncellenebildigi için yazılım stratejisi her yarısma için degistirilebilir niteliktedir. Microdenetleyici yazılımı μVision Keil derleyicisinde C kodu kullanılarak hazırlanmıstır. Mekanik tasarım asamasında robot dıs yüzeyinin darbelere dayanıklı malzemeden seçilmesine ve tekerleklerin sürtünmesinin fazla (kaymaz) olmasına özen gösterilmistir. Robotun gücünü belirlenen agırlık sınırları içinde en fazla hale getirebilmek için 4 ayrı disli DC motor ve 4 amperlik akü kullanılmıstır. Rakip algılama mesafe sensörü ve kontrast sensörü (beyaz algılama) seçiminde cevap verme süresi çok az olan sensörler tercih edilmistir.

Keywords

Sumo Robot 8051 Microdenetleyici Mesafe Sensörü Kontrast Sensörü

References

  • Albayrak, M., Çakır, A., Coşkun, A. 2003. Sumo Robotları İçin Bulanık Mantıkla Hareket Optimizasyonu Uygulaması. International Twelfth Turkish Symposium on Artificial Intelligence & Neural Networks, 2003, Çanakkale.
  • Chipdocs Datasheet 2007.Toshiba TA7257 Datasheet. http://www.chipdocs.com/datasheets/datasheetpdf/Toshiba/TA7257.html (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
  • Dave’s Sumo Robot Project 1997. Software Page. http://users.encs.concordia.ca/~dave/project/soft.html#Mu lti-Tasking (Erişim Tarihi: 02.05.2007).
  • Entek Otomasyon 2007. Fotoelektrik Sensörler. http://www.entekotomasyon.com.tr/product.asp?secid=1 &catid=2&proid=2&tabid=3 (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
  • Fairchildsemiconductor 2007. QRD1114 Datasheet. www.fairchildsemi.com/pf/QR/QRD1114.html (Erişim Tarihi: 01.05.2007)
  • Microcontroller 2007. What is Microcontroller. http://www.wisegeek.com/what-is-a-microcontroller.htm (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
  • ODTU Robot Topluluğu 2007. Robot Nedir? http://www.robot.metu.edu.tr/dosya/robot_nedir.pdf (Erişim Tarihi: 01.05.2007).

Year 2007, Volume: 11 Issue: 1, 96 - 102, 09.04.2009

Mehmet Albayrak Yaşar Yüksel

Abstract

References

  • Albayrak, M., Çakır, A., Coşkun, A. 2003. Sumo Robotları İçin Bulanık Mantıkla Hareket Optimizasyonu Uygulaması. International Twelfth Turkish Symposium on Artificial Intelligence & Neural Networks, 2003, Çanakkale.
  • Chipdocs Datasheet 2007.Toshiba TA7257 Datasheet. http://www.chipdocs.com/datasheets/datasheetpdf/Toshiba/TA7257.html (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
  • Dave’s Sumo Robot Project 1997. Software Page. http://users.encs.concordia.ca/~dave/project/soft.html#Mu lti-Tasking (Erişim Tarihi: 02.05.2007).
  • Entek Otomasyon 2007. Fotoelektrik Sensörler. http://www.entekotomasyon.com.tr/product.asp?secid=1 &catid=2&proid=2&tabid=3 (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
  • Fairchildsemiconductor 2007. QRD1114 Datasheet. www.fairchildsemi.com/pf/QR/QRD1114.html (Erişim Tarihi: 01.05.2007)
  • Microcontroller 2007. What is Microcontroller. http://www.wisegeek.com/what-is-a-microcontroller.htm (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
  • ODTU Robot Topluluğu 2007. Robot Nedir? http://www.robot.metu.edu.tr/dosya/robot_nedir.pdf (Erişim Tarihi: 01.05.2007).
There are 7 citations in total.

Details

Primary Language English
Journal Section MÜHENDİSLİK ve MİMARLIK BİLİMLERİ
Authors

Mehmet Albayrak This is me

Yaşar Yüksel This is me

Publication Date April 9, 2009
Published in Issue Year 2007 Volume: 11 Issue: 1

Cite

APA Albayrak, M., & Yüksel, Y. (2009). 8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 11(1), 96-102. https://doi.org/10.19113/sdufbed.27179
AMA Albayrak M, Yüksel Y. 8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması. J. Nat. Appl. Sci. April 2009;11(1):96-102. doi:10.19113/sdufbed.27179
Chicago Albayrak, Mehmet, and Yaşar Yüksel. “8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı Ve Uygulaması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 11, no. 1 (April 2009): 96-102. https://doi.org/10.19113/sdufbed.27179.
EndNote Albayrak M, Yüksel Y (April 1, 2009) 8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 11 1 96–102.
IEEE M. Albayrak and Y. Yüksel, “8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması”, J. Nat. Appl. Sci., vol. 11, no. 1, pp. 96–102, 2009, doi: 10.19113/sdufbed.27179.
ISNAD Albayrak, Mehmet - Yüksel, Yaşar. “8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı Ve Uygulaması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 11/1 (April 2009), 96-102. https://doi.org/10.19113/sdufbed.27179.
JAMA Albayrak M, Yüksel Y. 8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması. J. Nat. Appl. Sci. 2009;11:96–102.
MLA Albayrak, Mehmet and Yaşar Yüksel. “8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı Ve Uygulaması”. Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, vol. 11, no. 1, 2009, pp. 96-102, doi:10.19113/sdufbed.27179.
Vancouver Albayrak M, Yüksel Y. 8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması. J. Nat. Appl. Sci. 2009;11(1):96-102.

e-ISSN :1308-6529
Linking ISSN (ISSN-L): 1300-7688