Conference Paper
BibTex RIS Cite

Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi

Year 2016, Volume: 9 Issue: 2, 27 - 34, 06.07.2017

Abstract

Bu çalışmada
araba ve benzeri araçların otomatik olarak park etme problemi ele alınmış ve aracın
kendi kendine park etmesini sağlayan sistem için bir örnek gerçeklemek ve bu
sistem sayesinde sürücülerin daha kolay bir şekilde araçlarını park
edebilmelerini sağlamak amaçlanmıştır. Uygulama kısmında araç kontrolü için
Arduino seti, uzaktan araç kontrolü için kablosuz haberleşme modülleri ve
otomatik araç park sistemi için ultrasonik sensörler kullanılmıştır. Mobil cihazlar
için Unity3d yazılımı ile bir arayüz geliştirilmiştir.

References

  • [1] Demirli, K., & Khoshnejad, M., "Autonomous parallel parking of a car-like mobile robot by a neuro-fuzzy sensor-based controller", Fuzzy Sets and Systems, vol. 160(19),2009, pp.2876-2891.
  • [2] Gómez-Bravo, F., Cuesta, F., & Ollero, A., "Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles", Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 14(4), 2001, pp. 419-434.
  • [3] Zhao, Y., & Collins, E. G., " Robust automatic parallel parking in tight spaces via fuzzy logic", Robotics and Autonomous Systems, vol. 51(2), 2005, pp.111-127.
  • [4] Lee, S., Kim, M., Youm, Y., & Chung, W., "Control of a car-like mobile robot for parking problem", IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999, vol. 1, pp. 1-6.
  • [5] Gupta, A., Divekar, R., & Agrawal, M., "Autonomous parallel parking system for Ackerman steering four wheelers", IEEE International Conference on Computational Intelligence and Computing Research (ICCIC), 2010, pp. 1-6.
  • [6] Zengin E., "Otomatik park eden araba", Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Lisans Bitirme Tezi, 2013.
  • [7] Creighton, R. H., "Unity 3D game development by example: A seat-of-your-pants manual for building fun, groovy little games quickly", 2010, Packt Publishing Ltd
Year 2016, Volume: 9 Issue: 2, 27 - 34, 06.07.2017

Abstract

References

  • [1] Demirli, K., & Khoshnejad, M., "Autonomous parallel parking of a car-like mobile robot by a neuro-fuzzy sensor-based controller", Fuzzy Sets and Systems, vol. 160(19),2009, pp.2876-2891.
  • [2] Gómez-Bravo, F., Cuesta, F., & Ollero, A., "Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles", Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 14(4), 2001, pp. 419-434.
  • [3] Zhao, Y., & Collins, E. G., " Robust automatic parallel parking in tight spaces via fuzzy logic", Robotics and Autonomous Systems, vol. 51(2), 2005, pp.111-127.
  • [4] Lee, S., Kim, M., Youm, Y., & Chung, W., "Control of a car-like mobile robot for parking problem", IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999, vol. 1, pp. 1-6.
  • [5] Gupta, A., Divekar, R., & Agrawal, M., "Autonomous parallel parking system for Ackerman steering four wheelers", IEEE International Conference on Computational Intelligence and Computing Research (ICCIC), 2010, pp. 1-6.
  • [6] Zengin E., "Otomatik park eden araba", Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Lisans Bitirme Tezi, 2013.
  • [7] Creighton, R. H., "Unity 3D game development by example: A seat-of-your-pants manual for building fun, groovy little games quickly", 2010, Packt Publishing Ltd
There are 7 citations in total.

Details

Subjects Engineering
Journal Section Makaleler(Araştırma)
Authors

Uğur Yüzgeç

Sena Şahin This is me

Publication Date July 6, 2017
Published in Issue Year 2016 Volume: 9 Issue: 2

Cite

APA Yüzgeç, U., & Şahin, S. (2017). Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi, 9(2), 27-34.
AMA Yüzgeç U, Şahin S. Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi. TBV-BBMD. July 2017;9(2):27-34.
Chicago Yüzgeç, Uğur, and Sena Şahin. “Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi 9, no. 2 (July 2017): 27-34.
EndNote Yüzgeç U, Şahin S (July 1, 2017) Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi 9 2 27–34.
IEEE U. Yüzgeç and S. Şahin, “Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi”, TBV-BBMD, vol. 9, no. 2, pp. 27–34, 2017.
ISNAD Yüzgeç, Uğur - Şahin, Sena. “Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi 9/2 (July 2017), 27-34.
JAMA Yüzgeç U, Şahin S. Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi. TBV-BBMD. 2017;9:27–34.
MLA Yüzgeç, Uğur and Sena Şahin. “Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi, vol. 9, no. 2, 2017, pp. 27-34.
Vancouver Yüzgeç U, Şahin S. Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi. TBV-BBMD. 2017;9(2):27-34.

Article Acceptance

Use user registration/login to upload articles online.

The acceptance process of the articles sent to the journal consists of the following stages:

1. Each submitted article is sent to at least two referees at the first stage.

2. Referee appointments are made by the journal editors. There are approximately 200 referees in the referee pool of the journal and these referees are classified according to their areas of interest. Each referee is sent an article on the subject he is interested in. The selection of the arbitrator is done in a way that does not cause any conflict of interest.

3. In the articles sent to the referees, the names of the authors are closed.

4. Referees are explained how to evaluate an article and are asked to fill in the evaluation form shown below.

5. The articles in which two referees give positive opinion are subjected to similarity review by the editors. The similarity in the articles is expected to be less than 25%.

6. A paper that has passed all stages is reviewed by the editor in terms of language and presentation, and necessary corrections and improvements are made. If necessary, the authors are notified of the situation.

0

.   This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.