Real Time Color Based Object Recognization With Anfis And Tracking With A Stepper Motor

Year 2011, Volume: 1 Issue: 1, 1 - 5, 03.01.2011

Özgür Altunkurt Mesud Kahriman

Abstract

In this study, the images taken by the camera are processed with MATLAB program, and the center of the target object is determined. By finding the distance from the center of the target object to center of the image, the microcontrolled stepper motor has a camera on it connected via serial port has been provided to move. In this application we can take the target object to the center of the image that taken by the camera

In this study, the images taken by the camera are processed with MATLAB program, and the center of the target object is determined. By finding the distance from the center of the target object to center of the image, the microcontrolled stepper motor has a camera on it connected via serial port has been provided to move. In this application we can take the target object to the center of the image that taken by the camera

Keywords

Object detection, anfis, real-time, MATLAB, microcontroller

Gerçek Zamanlı Olarak, Anfis İle Renk Tabanlı Nesne Tespit Ve Motorlu Sistem İle Takip Edilmesi

Abstract

Bu çalışmada, kamera tarafından alınan görüntü MATLAB programı ile adaptif bir biçimde işlenerek, hedef nesnenin merkezi tespit edilmektedir. Tespit edilen merkezin görüntünün merkezine olan uzaklığı bulunarak, seri porta bağlı bulunan mikrodenetleyicili devre aracılığı ile üzerinde kamera bulunan step motora hareket vermesi sağlanmıştır. Böylece hedef nesnenin kamera tarafından alınan görüntünün merkezine çekilmesi sağlanarak, gerçek zamanlı nesne takip uygulaması gerçekleştirilmiştir.Günümüzde gelişen bilgisayar teknolojisinin neticesinde görüntü işleme teknikleri daha hızlı şekilde uygulanabilir olmuştur. Bu sayede birçok zor tanımlama ve algılama uygulaması gerçeklenebilmiştir. Sayısal görüntünün rahatlıkla işlenebilir olması örüntü tanıma tekniklerinin hızla gelişmesi bu alanda yapılan çalışmaların birçok alanda uygulanmasını sağlamıştır. Bu gün tıbbi görüntüleme, fotomogrofi, kimlik
tanımlama (“yüz, retina, parmak izi”) vb. uygulamalarda sayısal görüntü işleme teknikleri oldukça başarılı bir şekilde uygulanmaktadır (Jain, 1989; McAdrew, 2004). 

Keywords

Nesne tespiti, anfis, gerçek zaman, MATLAB, mikrodenetleyici