INVESTIGATION OF MOBILE TEXTILE SURFACES (ACTUATORS) MADE FROM SHAPE MEMORY TECHNICAL TEXTILES

Year 2014, Volume: 21 Issue: 95, 8 - 15, 06.11.2014

İbrahim Üçgül , Alev Dede

https://doi.org/10.7216/130075992014219502

Abstract

In this study; fine motor skills of textile surfaces that can be made with shape memory materials were studied. In experiments conducted with shape memory alloy; primarily optimal voltage value had been determined. After used Ni-Ti alloy has been mounted at specific points on the textile surface and electricity has been applied by power supply, movements similar to muscle contraction and relaxation were studied. For this reason, a PIC circuit has been established as timer electronic circuit to realize contraction and relaxation movements. As an application, a programmed movement with positioned nitinol on the textile surface was carried out. With this system the movement of the finger portions of the glove has been studied. In this design; it has been aimed to support the movement of the hand muscles of patients with partial palsy spasticity, so that patients are projected to operate hand muscles more actively during active assistive period with the help of experts. Thus, increasing of muscle weakness caused by immobility and the mass reduction has been aimed to prevent in the hand muscles.

Keywords

Technical textiles, smart textiles, shape memory materials, actuators.

ŞEKİL HAFIZALI TEKNİK TEKSTİL MATERYALLERLE ELDE EDİLEN HAREKETLİ TEKSTİL YÜZEYLERİNİN (AKTÜATÖRLERİN) İNCELENMESİ

Abstract

Bu çalışmada şekil hafızalı materyaller ile yapılabilecek tekstil yüzeylerin hareket yetenekleri üzerine çalışılmıştır. Şekil hafızalı alaşımlarla yapılan deneylerde, öncelikle optimum gerilim değeri belirlenmiştir. Daha sonra kullanılan Ni-Ti alaşımı belirli noktalarından tekstil yüzeyi üzerine yataklanmış ve güç kaynağıyla elektrik uygulanarak, kas kasılma ve gevşemesine benzer hareketler üzerinde çalışılmıştır. Bu nedenle; kasılma ve gevşeme hareketleri için, zamanlayıcı elektronik devre olarak bir PIC devresi kurulmuştur. Uygulama olarak ise tekstil yüzeyine yerleştirilen nitinol ile programlı bir hareket gerçekleştirilmiştir. Bu sistemle eldivenin par-mak kısımlarının hareketi üzerinde çalışılmıştır. Yapılan tasarım da, kısmi felç spastisitesi olan hastaların, el kaslarının hareketini desteklemesi amaçlanmıştır. Bu sayede hastanın, el kaslarını uzmanların yardımı ile aktif asistif döneminde daha etkin çalıştırması öngörülmüştür. Böylece el kaslarında hareketsizlikten kaynaklı kas zayıflığının artması ve kütlesel azalmayı da engellemek amaçlanmıştır.

Keywords

Teknik tekstiller, şekil hafızalı materyaller, eyleyiciler (aktüatör), akıllı tekstiller.

References

• http://www.tekstilteknik.com/Referanslar/Tekniktekstiller.a sp Tekstil Teknik, 2012. Erişim Tarihi: 13.11.2012. http://textilojen.blogcu.com/akilli-tekstiller/11092722 Akıllı Tekstiller , 20 Erişim Tarihi: 12.05.2012. http://robot.cmpe.boun.edu.tr/593/eyleyiciler.pdf89 Eyleyiciler , 20 a. Erişim Tarihi: 12.04.2013. http://ytumekatronik.files.wordpress.com/2012/03/mmg_de rs-5_slaytlar.pdf Eyleyiciler, 20 b. Erişim Tarihi: 002013.
• Toptaş, E., Akkuş, N., (2007). Şekil Hafızalı Alaşımlar ve Endüstriyel Uygulamaları. Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, 4, 15-22.
• Akdoğan, A., Nurveren, K., (2003). Şekil Hafızalı Alaşımlar. Mühendis ve Makine, 44, 35-44.
• Mattila, H., R., (2006). Intelligent Textiles and Clothing. Woodhead Publishing Limited, 506p, Cambridge
• Güney, S., (2009). Peristaltik Hareket Sağlayan Tıbbi Tekstil Materyalinin Geliştirilmesi ve Bilgisayarlı Kontrolü. Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 82s, Isparta.
• Machado, L.G., Savi, M.A., (2003) .Medical applications of shape memory alloys. Brazilian Journal of Medical and Biological Research, 36, 683-691.
• Hu, J., (2007), Shape Memory Polymers And Textiles. Woodhead Publishing Limited, 345p, Cambridge http://www.eng.buffalo.edu/Courses/ce435/Lendlein02.pdf, Lendlein, A., Kelch, S., (2002). Shape-Memory Polymers, Erişim Tarihi:12.05.2012
• Çamoğlu, D., (2011). Bilgisayar Kontrollü Robotik. Dikeyeksen, 365s, İstanbul http://www.butunsinavlar.com/dc-motorlar-ve-cesitleri.html DC, 2013. DC motor çeşitleri. Erişim Tarihi:26.04.2013. http://intech2010.com/tr/dosya/14bfa6bb14875e45bba028a 21ed38046_intech_69.pdf Rehabilitasyon Teknolojileri, 20 Rehabilitasyon Danışmanları ve Fizyoterapistler için Rehabilitasyon Teknolojileri. Erişim Tarihi: 06.05.2013.