Bu çalışma, hünnap bitkilerinde gözlemlenen Metcalfa pruinosa zararlısının erginlerini tespit etmek amacıyla YOLOv5 algoritmasının v5s, v5m ve v5l modellerini kullanmayı hedeflemiştir. Böylelikle, tarımsal mücadelenin başlama anını belirlemek için kullanılan cihazlar ve zararlı popülasyon yoğunluğuna göre ilaçlama yapan robotik sistemler için bir kaynak teşkil etmektedir. Modellerin eğitimi için kullanılacak görüntüler elde edildikten sonra, veri artırımı yöntemleri kullanılarak veri setleri genişletilmiş ve görüntüler Roboflow kullanılarak etiketlenmiştir. Ardından, bu veriler kullanılarak modeller eğitilmiş ve eğitilen modellerin box_loss, obj_loss, precision, recall, mAP_0.5 ve mAP_0.5:0.95 gibi performans metrikleri analiz edilmiştir. YOLOv5s modelinde, box_loss ve obj_loss performans metriklerinin sırasıyla 0.02858 ve 0.0055256 değerleri ile en yüksek olduğu bulunmuştur. YOLOv5m modelinde, recall performans metriğinin 0.98127 değeri ile en yüksek olduğu tespit edilmiştir. YOLOv5l modelinde ise precision, mAP_0.5 ve mAP_0.5:0.95 performans metriklerinin sırasıyla 0.98122, 0.99500 ve 0.67864 değerleri ile en yüksek olduğu belirlenmiştir. Sonuç olarak, YOLOv5l modeli diğerlerine göre daha yüksek doğruluk sergilemektedir. YOLOv5l modelinin, Metcalfa pruinosa zararlısının tespiti için yeterli olduğu düşünülmektedir.
Bu çalışma, hünnap bitkilerinde gözlemlenen Metcalfa pruinosa zararlısının erginlerini tespit etmek amacıyla YOLOv5 algoritmasının v5s, v5m ve v5l modellerini kullanmayı hedeflemiştir. Böylelikle, tarımsal mücadelenin başlama anını belirlemek için kullanılan cihazlar ve zararlı popülasyon yoğunluğuna göre ilaçlama yapan robotik sistemler için bir kaynak teşkil etmektedir. Modellerin eğitimi için kullanılacak görüntüler elde edildikten sonra, veri artırımı yöntemleri kullanılarak veri setleri genişletilmiş ve görüntüler Roboflow kullanılarak etiketlenmiştir. Ardından, bu veriler kullanılarak modeller eğitilmiş ve eğitilen modellerin box_loss, obj_loss, precision, recall, mAP_0.5 ve mAP_0.5:0.95 gibi performans metrikleri analiz edilmiştir. YOLOv5s modelinde, box_loss ve obj_loss performans metriklerinin sırasıyla 0.02858 ve 0.0055256 değerleri ile en yüksek olduğu bulunmuştur. YOLOv5m modelinde, recall performans metriğinin 0.98127 değeri ile en yüksek olduğu tespit edilmiştir. YOLOv5l modelinde ise precision, mAP_0.5 ve mAP_0.5:0.95 performans metriklerinin sırasıyla 0.98122, 0.99500 ve 0.67864 değerleri ile en yüksek olduğu belirlenmiştir. Sonuç olarak, YOLOv5l modeli diğerlerine göre daha yüksek doğruluk sergilemektedir. YOLOv5l modelinin, Metcalfa pruinosa zararlısının tespiti için yeterli olduğu düşünülmektedir.
The authors would like to thank Prof. Dr. Alper Susurluk and Research Assistant Alperen Kaan Bütüner for their technical support in identifying the species of the pest.
Primary Language | English |
---|---|
Subjects | Precision Agriculture Technologies, Agricultural Machine Systems, Agricultural Machines |
Journal Section | Research Article |
Authors | |
Publication Date | July 24, 2024 |
Submission Date | April 30, 2024 |
Acceptance Date | July 16, 2024 |
Published in Issue | Year 2024 Volume: 11 Issue: 3 |