Günümüzde sağlık alanı, video işleme, robot görüşü, sürücüsüz araç gibi pek çok örnekte karşımızı çıkan görüntü işleme sürekli büyüyen bir daldır. Görüntü işleme uygulamaları, otonom araçlarda nesne algılama ve şerit takibinin yapılabilmesinde oldukça fayda sağlamaktadır. Bu tez çalışmasında trafik kazalarındaki artış ve sürücü hataları göz önünde bulundurularak sürücü hatası sebebiyle oluşan kazaları en aza indirgemek ve otonom araçlara olan güveni artırmak hedeflenerek bir otonom araç sistemi geliştirilmiştir. Görüntü işleme, Raspberry Pi’a OpenCv kütüphanesi kurularak gerçekleştirilmiştir. Bu sayede şerit takibi yapılmış ve hareketli nesneler algılanmıştır. Yol sınırları ve kenarların algılanması için Canny kenar algoritmasından yararlanılmıştır. Yazılımlar için Python programlama dili kullanılarak kodlar yazılmıştır. Çalışmanın trafikte güvenli sürüşe ve araçlardaki görüntü işleme uygulamalarının artırılmasını sağlamaya yardımcı olacağı düşünülmektedir.
TÜBİTAK
1919B012102178
Projeyi 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projelerini Destekleme Programı kapsamında maddi olarak destekleyen TÜBİTAK'a teşekkür ederiz.
Today, image processing is an ever-growing branch that we encounter in many examples such as healthcare, video processing, robot vision, and driverless vehicles. Image processing applications are very useful for object detection and lane tracking in autonomous vehicles. In this thesis, an autonomous vehicle system has been developed with the aim of minimizing the accidents caused by driver error and increasing the confidence in autonomous vehicles, taking into account the increase in traffic accidents and driver errors. Image processing was carried out by installing OpenCv library in Raspberry Pi. In this way, lane tracking was performed and moving objects were detected. Canny edge algorithm is used to detect road boundaries and edges. Codes were written for the software using the Python programming language. It is thought that the study will help safe driving in traffic and increase the image processing applications in vehicles.
1919B012102178
Primary Language | Turkish |
---|---|
Subjects | Engineering |
Journal Section | Mechatronic Engineering |
Authors | |
Project Number | 1919B012102178 |
Publication Date | December 30, 2022 |
Published in Issue | Year 2022 Volume: 6 Issue: 2 |