ARDUİNO İLE ELEKTRİK MOTORLARININ İNTERNET TABANLI KONTROLÜ ve İZLENMESİ
Abstract
Teknoloji ile birlikte sistemlerin kontrol yöntemleri de hızla gelişmektedir. Eskiden çok zor olan bir kontrol artık
daha kolay ve en önemlisi çok daha ekonomik olarak yapılmaktadır. İnternetin yaygınlaşması ve bağlantı hızının
artması ile sistemlerin kontrolü ve izlenmesi internet üzerinden gerçekleşebilmektedir. Birçok insan,
işyerlerindeki makinelerini internet kullanarak uzaktan kontrol etmek ve işyerlerini internet üzerinden eşzamanlı
izlemek istemektedirler.
Bu çalışmada, bilgisayar destekli ve internet üzerinden kablosuz olarak step, servo ve DA (Doğru Akım) motor
kontrolü ve sistemin kurulu olduğu bölgenin eşzamanlı izlenilmesi gerçekleştirilmiştir. Sistem gerektiği zaman
başka bir bölgeye kurulabilmekte, farklı bir bilgisayardan uzaktan kontrol edilebilmektedir. Arduino UNO R3
kartı ile birlikte Arduino Motor Shield kullanılarak birden fazla ve her biri farklı türlerde motorlar kontrol
edilmiştir. Bu çalışmanın en büyük amacı uzaktan erişim ile istenilen motorların kontrol edilmesinin sağlanması
ve bu sayede istenilen endüstriyel kontrolün uzaktan erişim ile yapılmasıdır. Bu özellik sayesinde sistemin
7gün/24 saat online olarak kontrol edilmesini sağlamaktadır.
Keywords
References
- Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino kit - v1.2 Erişim Tarihi: 11.12.2016. https://www.adafruit.com/product/81
- Apaydın, H., 2006. Adım Motorlarının Karakteristikleri Ve Bilgisayar İle Konum Kontrolü Uygulaması, Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi.
- Çalışkan, A., 2011. İnverter Ve Matris Konverterden Beslenen Vektör Kontrollü Senkron Motor Sürücülerde Amortisör Sargıları Ve Çıkıklık Etkileri, Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Doktora Tezi.
- Demirbaş, Ş., 2007. İnternet Tabanlı PI Kontrollü Bir Doğru Akım Motoru Deney Seti. Gazi Üniversitesi, Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt 22, No 2, 401-410ss.
- Demircioğlu, M., 2006. Bilgisayar Destekli Robot El Tasarımı ve Gerçeklenmesi. Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 32s. Sakarya.
- Fettahoğlu, M., 2007. Elektronik Bilgilendirme Panosunun Web Üzerinden Kontrolü. Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi. Sakarya.
- IEEE, 1984. IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms. The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc. New York.
- Harb, A.M., Zaher, A.A., 2004. “Nonlinear Control Of Permanent Magnet Stepper Motors”, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, science Direct, s. 443-458.
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
-
Journal Section
Research Article
Publication Date
December 30, 2017
Submission Date
June 16, 2017
Acceptance Date
November 6, 2017
Published in Issue
Year 2017 Volume: 9 Number: 3