AFET VE ACİL DURUMLARDA KULLANILMAK ÜZERE GELİŞTİRİLEN GRİPPER MEKANİZMALI HEXACOPTER YAPISINDAKİ HAVA ARACININ TASARIMI VE ANALİZİ

Year 2025, Volume: 30 Issue: 3, 845 - 864, 19.12.2025

Muhammet Aydın Metin , Kenan Şentürk

https://doi.org/10.17482/uumfd.1639851

Abstract

Gelişen teknolojiyle birlikte insansız hava araçları sivil ve askeri alanlarda çeşitli görevlerde yaygın şekilde kullanılmaya başlanmıştır. Özellikle afet yönetimi ve acil durumlarda, hayati öneme sahip ekipmanların hızlı ve güvenilir bir şekilde ulaştırılması çok önemlidir. Bu çalışma, acil durum ve afet yönetimi için optimize edilmiş bir gripper mekanizmalı hexacopter yapısındaki hava aracının tasarımı ve bu tasarımın statik analizine odaklanmaktadır. Hexacopter yapısındaki hava aracının tasarımında karbon fiber malzeme ve eklemeli imalat yöntemleri kullanılarak hem dayanıklı hem de maliyet etkin bir çözüm sunulmuştur. İnsansız hava aracına monte edilen gripper mekanizması ise, ilk yardım ekipmanları gibi yüklerin taşınması için tasarlanmış ve optimize edilmiştir. Bu makale, söz konusu tasarımın teorik temellerini, tasarım süreçlerini ve sonlu elemanlar metodu kullanılarak yapılan statik analizi ele almaktadır.

Keywords

Hexacopter , İnsansız hava aracı , Tasarım , Statik analiz

Design and Analysis of a Hexacopter-Shaped Unmanned Aerial Vehicle with a Gripper Mechanism Developed for use in Disaster and Emergency Cases

Abstract

With the developing technology, unmanned aerial vehicles have been widely used in various missions in civil and military fields. Especially in disaster management and emergency situations, it is very important to deliver vital equipment quickly and reliably. This study focuses on the design and static analysis of a hexacopter shaped aerial vehicle with a gripper mechanism optimized for emergency and disaster management. In the design of the hexacopter shaped aerial vehicle, carbon fiber material and additive manufacturing methods are used to provide a durable and cost-effective solution. The gripper mechanism mounted on the unmanned aerial vehicle is designed and optimized for carrying loads such as first aid equipment. This article discusses the theoretical basis of the design, design processes and static analysis using the finite element method.

Keywords

Hexacopter , Unmanned aerial vehicle , Design , Static analysis

References

• Aksoy, B., Korucu, K., Çalışkan, Ö., Osmanbey, Ş., ve Halis, H. D. (2021) İnsansız hava aracı ile görüntüleme işleme ve yapay zekâ teknikleri kullanılarak yangın tespiti: örnek bir uygulama. DUBİTED, 9(6), 112–122. https://doi.org/10.29130/dubited.1016195
• Aras, B. B. (2021) Kentsel/çevresel sorun kapsamında iklim değişikliği ile mücadelede yeni bir yöntem: insansız hava aracı (İHA). İDEALKENT, 12(32), 242–267. https://doi.org/10.31198/idealkent.817201
• Avdan, U., Şenkal, E., Çömert, R., ve Tuncer, S. (2014). İnsansız hava aracı ile oluşturulan verilerin doğruluk analizi. V. Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Sempozyumu (UZAL-CBS), 14–17.
• Değirmen, S., Çavdur, F., ve Sebatlı, A. (2018) Afet operasyonları yönetiminde insansız hava araçlarının kullanımı: gözetleme operasyonları için rota planlama. UUJFE, 23(4), 11–26. https://doi.org/10.17482/uumfd.455146
• Erkut, R., Efendioğlu, B., Yılmaz, H. S., ve Özsoy, K. (2023) Hedefe odaklanan insansız hava aracının üç boyutlu baskı teknolojisi ile üretimi ve kontrolü. IJ3DPTDI, 7(3), 571–587. https://doi.org/10.46519/ij3dptdi.1377060
• Fırat, S., ve Dabak, R. (2023) Afetlerde yardım malzemeleri ulaştırmasında insansız hava aracı kullanımı, Meriç Uluslararası Sosyal ve Stratejik Araştırmalar Dergisi, 7(Özel Sayı), 35–58. https://doi.org/10.54707/meric.1325462
• https://www.erametalurji.com.tr/urunler/paslanmaz-celikler/304-14301, Erişim Tarihi: 31.01.2025, Konu: 304 Kalite Paslanmaz Çelik Malzemenin Teknik Özellikleri
• Kahveci, M., ve Can, N. (2017) İnsansız hava araçları: Tarihçesi, tanımı, dünyada ve Türkiye’deki yasal durumu, SUJEST, 5(4), 511–535. https://doi.org/10.15317/Scitech.2017.109
• Kekeç, B., Bilim, N., Dündar, S., ve Ghiloufi, D. (2018) Madencilik faaliyetlerinde insansız hava araçlarının (İHA) kullanımı, In SETSCI-Conference Proceedings (Vol. 3, pp. 174–178).
• Korkmaz, C. A. (2020) Donanmaların etkinliğinin artırılmasında insansız hava araçlarının rolü, TIHA, 2(2), 49–54.
• Scott, J., ve Scott, C. (2017) Drone delivery models for healthcare. In Proceedings of the 50th Hawaii International Conference on System Sciences (pp. 3297–3306). [Online]. Available: https://scholarspace.manoa.hawaii.edu/items/947f05d9-71f2-467a-8291-084642e402ad
• Villi, O., ve Yakar, M. (2022) İnsansız hava araçlarının kullanım alanları ve sensör tipleri, TIHA, 4(2), 73–100. https://doi.org/10.51534/tiha.1189263
• Yiğit, E., Yazar, İ., ve Karakoç, T. H. (2018) İnsansız hava araçları (İHA)’nın kapsamlı sınıflandırması ve gelecek perspektifi, SÜHAD, 3(1), 10–19.