Günümüzde sürekli mıknatıslı senkron motorların (SMSM) tahrik sistemlerinde kullanımları giderek yaygın hale gelmektedir. Kontrollerindeki gelişimler bu motorların kullanıldığı servo sistemlerdeki konum ve hız takibinde iyileştirmeler sağlamaktadır. Bu çalışmada SMSM'nin uzay vektör modülasyonlu vektör kontrol yöntemini geleneksel PI kontrolörler kullanılarak simulinkte modellenmiştir. Bu model ayrıca geleneksel PI kontrolör yerine iki serbestlik dereceye sahip kesir dereceli PI (2-DOF FOPI) kontrolör kullanılarak modellenmiştir. Geleneksel PI ve 2-DOF FOPI kontrolör parametreleri karınca kolonisi optimizasyonu (KKO) ile belirlenmiştir. Modeller eşit şartlarda çalıştırılarak iki yöntemin performansları karşılaştırılmıştır. Elde edilen simülasyon sonuçları incelendiğinde, 2-DOF FOPI kontrolörün SMSM'nin alan yönlendirmeli kontrolünde geleneksel PI kontrolörden daha iyi performansa sahip olduğu görülmüştür.
SMSM, Alan yönlendirmeli kontrol 2 DOF FOPI Kontrolör Karınca kolonisi optimizasyonu
Today, the use of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) in drive systems is becoming increasingly common. Improvements in controls provide improvements in position and speed tracking in servo systems where these motors are used. In this study, the space vector modulated vector control method of SMSM is modeled in Simulink using conventional PI controllers. This model is also modeled using a fractional degree of freedom PI (2-DOF FOPI) controller with two degrees of freedom instead of the traditional PI controller. Conventional PI and 2-DOF FOPI controller parameters were determined by ant colony optimization (ACO). The performances of the two methods were compared by running the models under equal conditions. When the simulation results obtained are examined, it is seen that the 2-DOF FOPI controller has better performance than the traditional PI controller in the field-oriented control of the PMSM.
PMSM vector control 2 DOF FOPI Controller Ant colony optimization
Birincil Dil | Türkçe |
---|---|
Bölüm | Makaleler |
Yazarlar | |
Erken Görünüm Tarihi | 22 Mart 2023 |
Yayımlanma Tarihi | 23 Mart 2023 |
Gönderilme Tarihi | 18 Ağustos 2022 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2023 Cilt: 14 Sayı: 1 |