DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİNDE ANFIS TEKNİĞİNİN KULLANIMI

Öz

Endüstride pek çok karmaşık problemin çözümü, teknoloji ve bilgisayarlardaki hızlı değişim ve gelişim nedenleriyle daha basit hale gelmiştir. Bu yöntemlerden biri de ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) olup sinirsel tabanlı bulanık çıkarım sistemidir. Bu çalışmada, tanker-şamandıra bağlama sistemlerinin değişik çevre şartları altındaki dinamik davranışının modellenmesi problemi ele alınmıştır. Tanker-şamandıra bağlama sistemlerinde, sistemin bulunduğu konumu koruyabilmesi ve bağlama halatlarına gelen yüklerin minimum olması tasarımın temel amaçlarındandır. Bu amaçlar doğrultusunda, halatların yapıdaki bağlama yerleri, bağlama hat sayısı, bağlama hat açısı ve geminin konumu gibi durumlar tasarım açısından önem kazanmaktadır. Sistemin hareketi sonucunda oluşan yükler ve yer değiştirmeler, modelleme ve dinamik benzetim programı olan OrcaFlex ile belirli bir zaman periyodu için incelenebilir. Bu çalışmada çok noktalı tanker-şamandıra bağlama sistemleri modellenmiştir. Modeller farklı bağlama noktaları ve bağlama açıları ile oluşturulmuştur. Oluşturulan modeller, farklı deniz şartları (rüzgar, dalga, akıntı vb.) için simülasyon çalışmalarında kullanılmıştır. Simülasyonlardan elde edilen halat gerilme ve tanker yer değiştirme değerleri ANFIS eğitiminde kullanılmış ve ANFIS modeli oluşturulmuştur.