Otomatik Depolama Sistemlerindeki Robotlar için Servo Motor Seçimi

Öz

Elektrik motorları tahrik sistemlerinin elektromekanik dönüşüm elemanları olup tahrik edilen sistemler için gerekli olan kuvveti veya momenti üretirler. Bu motorlardan birisi olan Sabit Mıknatıslı Senkron Motorlar (SMSM), daha küçük gövdede yüksek tork, yüksek verimlilik, mükemmel oranda pozisyonlama hassasiyeti ve hız kontrolü, düşük atalet momenti, harici soğutmaya ihtiyaç duymaması ve aşırı yük ile yüklenebilmelerinden dolayı servo sistemlerde diğer elektrik motorlarına göre daha çok tercih edilmektedirler. Bu çalışmada; otomatik depolama ve boşaltma sistemlerinde kullanılan kartezyen robot için servo motor seçim kriterleri ve hesaplamaları incelenmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Sabit mıknatıslı senkron motor, Servo motor, motor seçimi, AS/RS, otomatik depolama ve boşaltma sistemleri

Servo Motor Selection for Robots in Automatic Storage and Retrieval Systems

Öz

Electric motors that are electromechanical converter components of actuation systems produce force or moment for actuated system. One of these motors Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) are prefered more than other motors because of advantages like having smaller body, high torque, high efficiency, excellent positioning accuracy and speed control, low moment of inertia, not to need external cooling and can be overloaded. In this study, servo motor selection criteria and calculations were examined for Cartesian robot used in automated storage and retrieval systems.

Anahtar Kelimeler

• Permanent Magnet Synchronous Motors, servo motor, motor selection, Automated Storage and Retrieval Systems